[發(fā)明專利]一種調(diào)模方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610060523.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105643894B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何衛(wèi)東;韓煒;任張輝;嚴(yán)濱;崔麗;張威
• 申請（專利權(quán)）人: 常州大思世成機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 王倩

1.一種調(diào)模控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、動模板歸位：接到自動調(diào)模請求后，調(diào)模電機(jī)(11)帶動第一執(zhí)行裝置(13)向后運(yùn)動，直至達(dá)到后限位，控制機(jī)構(gòu)接收到反饋信號，控制所述調(diào)模電機(jī)(11)停止運(yùn)動，歸位完成；

B、確定鎖模點：開合模電機(jī)(21)通過第二滾珠絲杠(221)帶動第二執(zhí)行裝置(23)向前運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙z杠螺母運(yùn)動至前限位，控制機(jī)構(gòu)接收到反饋信號，控制所述開合模電機(jī)(21)停止運(yùn)動；隨后所述控制機(jī)構(gòu)控制所述開合模電機(jī)(21)重新啟動，直至所述第二絲杠螺母向后運(yùn)動預(yù)先設(shè)定的鎖模間隙的距離后，所述開合模電機(jī)(21)停止轉(zhuǎn)動，確定該位置為鎖模點；

C、所述控制機(jī)構(gòu)控制所述開合模電機(jī)(21)啟動，帶動所述第二執(zhí)行裝置(23)向后運(yùn)動，當(dāng)所述第二絲杠螺母運(yùn)動至預(yù)先設(shè)定好的后退檢測位置時，所述開合模電機(jī)(21)停止轉(zhuǎn)動；

D、所述控制機(jī)構(gòu)控制所述調(diào)模電機(jī)(11)帶動所述第二執(zhí)行裝置(23)和動模板同步向前運(yùn)動，直至動模板與靜模板接觸，開合模電機(jī)(21)檢測到扭矩波動，經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳輸給所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)將接收到的值與設(shè)定的范圍進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的值在設(shè)定的范圍內(nèi)，則調(diào)模完成；當(dāng)接收到的值小于設(shè)定的范圍最小值，即鎖模力不夠，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述調(diào)模電機(jī)(11)停止運(yùn)動，執(zhí)行步驟E；

E、所述開合模電機(jī)(21)反轉(zhuǎn)，通過所述第二滾珠絲杠(221)帶動第二絲杠螺母向后運(yùn)動至預(yù)先設(shè)定好的最大移動距離加調(diào)節(jié)后退距離，即運(yùn)動至調(diào)節(jié)位置，所述開合模電機(jī)(21)停止運(yùn)動；

F、所述調(diào)模電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)，控制所述第一執(zhí)行裝置(13)和第二執(zhí)行裝置(23)同步向前按照設(shè)定的時間規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動；重復(fù)步驟D中的比較過程，直到當(dāng)接收到的值在設(shè)定的范圍內(nèi)，則調(diào)模完成；

G、步驟D中，若接收到的值大于設(shè)定的范圍最大值，即鎖模力過大，則按照與上述步驟相反的操作即可；

H、回測：調(diào)模完成后進(jìn)行回測，檢測當(dāng)合模完成時，第二絲杠螺母是否在鎖模范圍內(nèi)，若在鎖模范圍內(nèi)，則回測完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)模控制方法，其特征在于，步驟B中由所述控制機(jī)構(gòu)對鎖模點進(jìn)行記憶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)模控制方法，其特征在于，所述開合模電機(jī)(21)檢測到扭矩波動最終轉(zhuǎn)換為壓力信號傳輸給所述控制機(jī)構(gòu)。