[發明專利]一種基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統

有效

• 申請號: 201610060322.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105478373B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 連曉圓;梁殿印;尚紅亮;楊文旺;史佩偉;成磊;朱道瑤;劉利敏;李陽
• 申請（專利權）人: 北礦機電科技有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,陳亮

技術領域

本發明涉及礦石分選控制技術領域，尤其涉及一種基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統。

背景技術

目前，傳統礦石分選過程主要采用人選、磁選、浮選、重選等方法進行分選，普遍存在分選成本高、效率低、精度差等現象。礦石磨前預選有助于提高礦石入磨品位，能夠大幅節省選礦成本，并穩定后續礦石分選品位。

但現有技術中磨前預選采用的人工手選、磁選，及近年來嘗試的光電分選、X射線輻射分選在應用過程中存在處理量小、分選精度差等問題，沒有得到大規模有效應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，能夠有效解決現有磨前預選設備處理量小、分選精度差的問題，通過檢測礦石內部的特性，提高礦石分選的準確度。

一種基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，所述系統包括聯動及安全防護系統、三自由度氣動分選系統、X射線透射數據采集系統和上位機控制系統，其中：

所述聯動及安全防護系統對整個分選控制系統的動作進行聯動檢測和控制，具體包括：對振動給料器和皮帶機進行聯合控制，使待分選礦石均勻平鋪地落入到皮帶上，同時對X射線源的電源進行控制，不分選時自動關閉電源；

所述三自由度氣動分選系統由高速電磁閥、噴嘴、儲氣罐、空壓機、過濾減壓閥和三自由度自動調節控制裝置組成，具體根據實時檢測的待分選礦石的大小、皮帶初速度參數來自動調節所述噴嘴的前后距離、上下高度以及角度；

所述X射線透射數據采集系統包含X射線源、冷卻裝置、安全防護罩、透射能量檢測傳感器和信號處理系統；其中，所述X射線源安裝在皮帶的正上方，所述透射能量檢測傳感器利用遮光薄膜覆蓋，并與所述信號處理系統一同封裝，安裝于緊貼皮帶的正下方；

所述上位機控制系統由高性能工控機實現，其中：所述透射能量檢測傳感器采集到的數據信息經過處理之后，通過以太網實時傳輸到所述上位機控制系統，所述上位機控制系統對采集到的數據信息進行分析后得到控制策略，并發送到PLC控制系統，由所述PLC控制系統驅動高速電磁閥進行礦石分選。

所述系統還包括皮帶自動糾偏系統，其中：

所述皮帶自動糾偏系統包括皮帶側邊限位傳感器、步進電機和連桿，具體通過所述皮帶側邊限位傳感器實時檢測皮帶的側邊位置，一旦超過限位，則所述步進電機向前或向后帶動所述連桿作用于托輥軸座，調整托輥軸線的角度，實現自動糾偏。

所述PLC控制系統分別與所述聯動及安全防護系統、三自由度氣動分選系統、X射線透射數據采集系統和上位機控制系統相連，完成整體控制動作，具體包括：利用以太網口接收所述上位機控制系統傳輸的控制策略，并根據該控制策略控制所述聯動及安全防護系統和三自由度氣動分選系統進行工作。

所述聯動及安全防護系統還能自動識別所述X射線透射數據采集系統中安全防護罩的狀態，當所述安全防護罩打開時，關閉所述X射線源的電源。

所述透射能量檢測傳感器包括高能和低能兩組，且兩組傳感器之間設有濾波銅片。

由上述本發明提供的技術方案可知，上述系統能夠有效解決現有磨前預選設備處理量小、分選精度差的問題，通過檢測礦石內部的特性，提高礦石分選的準確度，實現礦石智能分選設備的自動、高效、穩定運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例所提供基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例所提供三自由度氣動分選系統的工作示意圖；

圖3為本發明所舉實例的系統整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。