[發明專利]一種基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統

有效

• 申請號: 201610060322.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105478373B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 連曉圓;梁殿印;尚紅亮;楊文旺;史佩偉;成磊;朱道瑤;劉利敏;李陽
• 申請（專利權）人: 北礦機電科技有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,陳亮

1.一種基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，其特征在于，所述系統包括聯動及安全防護系統、三自由度氣動分選系統、X射線透射數據采集系統和上位機控制系統，其中：

所述聯動及安全防護系統對整個分選控制系統的動作進行聯動檢測和控制，具體包括：對振動給料器和皮帶機進行聯合控制，使待分選礦石均勻平鋪地落入到皮帶上，同時對X射線源的電源進行控制，在不分選時自動關閉電源；

所述三自由度氣動分選系統由高速電磁閥、噴嘴、儲氣罐、空壓機、過濾減壓閥和三自由度自動調節控制裝置組成，具體根據實時檢測的待分選礦石的大小、皮帶初速度參數來自動調節所述噴嘴的前后距離、上下高度以及角度；

所述X射線透射數據采集系統包含X射線源、冷卻裝置、安全防護罩、透射能量檢測傳感器和信號處理系統；其中，所述X射線源安裝在皮帶的正上方，所述透射能量檢測傳感器利用遮光薄膜覆蓋，并與所述信號處理系統一同封裝，安裝于緊貼皮帶的正下方；

所述上位機控制系統由高性能工控機實現，其中：所述透射能量檢測傳感器采集到的數據信息經過處理之后，通過以太網實時傳輸到所述上位機控制系統，所述上位機控制系統對采集到的數據信息進行分析后得到控制策略，并發送到PLC控制系統，由所述PLC控制系統驅動高速電磁閥進行礦石分選。

2.如權利要求1所述基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，其特征在于，該基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統還包括皮帶自動糾偏系統，其中：

所述皮帶自動糾偏系統包括皮帶側邊限位傳感器、步進電機和連桿，具體通過所述皮帶側邊限位傳感器實時檢測皮帶的側邊位置，一旦超過限位，則所述步進電機向前或向后帶動所述連桿作用于托輥軸座，調整托輥軸線的角度，實現自動糾偏。

3.如權利要求1所述基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，其特征在于，所述PLC控制系統分別與所述聯動及安全防護系統、三自由度氣動分選系統、X射線透射數據采集系統和上位機控制系統相連，完成整體控制動作，具體包括：利用以太網口接收所述上位機控制系統傳輸的控制策略，并根據該控制策略控制所述聯動及安全防護系統和三自由度氣動分選系統進行工作。

4.如權利要求1所述基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，其特征在于，

所述聯動及安全防護系統還能自動識別所述X射線透射數據采集系統中安全防護罩的狀態，當所述安全防護罩打開時，關閉所述X射線源的電源。

5.如權利要求1所述基于射線透射識別的礦石智能分選控制系統，其特征在于，

所述透射能量檢測傳感器包括高能和低能兩組，且兩組傳感器之間設有濾波銅片。