[發(fā)明專利]隧道表面缺陷定位方法及定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610060167.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105548205A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔秋明;杜修力;殷麗君;許成順;劉永強;任云濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué);北京金久瑞科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道表面缺陷定位，特別涉及隧道表面缺陷定位方法。本 發(fā)明還涉及隧道表面缺陷定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，對公路、鐵路和隧道等表面質(zhì)量的檢測已不再 依賴于人工檢測，而是采用適合檢測連續(xù)物體表面的自動化檢測設(shè)備。以 隧道檢測為例，線陣相機安裝在隧道表面檢測車上，當檢測車按預(yù)設(shè)速度 沿隧道的延伸方向行駛時，線陣相機通過脈沖控制采集隧道表面的圖像。

數(shù)據(jù)處理器根據(jù)線陣相機采集到的隧道表面圖像，識別隧道表面的缺 陷并定位。現(xiàn)有技術(shù)中，在定位隧道表面缺陷時，通常是通過安裝在檢測 車的車輪轉(zhuǎn)軸上編碼器獲得檢測車行駛的里程數(shù)，并根據(jù)檢測車行駛的里 程數(shù)作為定位隧道表面缺陷的基準。但由于檢測車的行駛里程存在計量誤 差、漂移等缺陷，導(dǎo)致檢測車行駛里程雖然相同，但對應(yīng)的隧道的位置不 同，以至于對隧道表面的缺陷無法準確定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種隧道表面缺陷定位方法，可實現(xiàn)隧道表面 缺陷的準確定位。本發(fā)明的另一目的是提供一種隧道表面缺陷定位系統(tǒng)。

一種隧道表面缺陷定位方法，包括以下步驟：在隧道表面的圖像采集 區(qū)內(nèi)、沿隧道的延伸方向在隧道表面設(shè)置多個用于標記隧道表面里程的里 程樁；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像，且在一個連續(xù)的采集周期 內(nèi)采集到的隧道表面圖像中包含至少一個所述里程樁的圖像；基于采集到 的隧道表面的圖像，識別隧道表面圖像中的缺陷和所述里程樁，并以距離 該缺陷最近的所述里程樁為基準確定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。

優(yōu)選的，所述里程樁包括基準線和標記字符，所述基準線用于確定所 述里程樁與隧道表面缺陷的相對位置，所述標記字符用于確定所述里程樁 在隧道表面的位置。

優(yōu)選的，所述標記字符為英文字母和數(shù)字。

優(yōu)選的，所述標記字符通過光學(xué)字母識別技術(shù)識別。

優(yōu)選的，所述里程樁上形成有背景色，所述基準線和所述標記字符的 顏色與所述里程樁的背景色形成對比度。

一種隧道表面缺陷定位系統(tǒng)，包括：

圖像采集模塊，沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像，且在一個連 續(xù)的采集周期內(nèi)采集到的隧道表面圖像中包含至少一個里程樁的圖像，所 述里程樁在隧道表面的圖像采集區(qū)內(nèi)、沿隧道的延伸方向在隧道表面設(shè)置 并且用于標記隧道表面里程信息；

圖像處理模塊，基于采集到的隧道表面的圖像，識別隧道表面圖像中 的缺陷和所述里程樁，并以距離該缺陷最近的所述里程樁為基準確定隧道 表面缺陷在隧道表面上的位置。

優(yōu)選的，所述里程樁包括基準線和標記字符，所述基準線用于確定所 述里程樁與隧道表面缺陷的相對位置，所述標記字符用于確定所述里程樁 在隧道表面的位置。

優(yōu)選的，所述標記字符為英文字母和數(shù)字。

優(yōu)選的，所述標記字符通過光學(xué)字母識別技術(shù)識別。

優(yōu)選的，所述里程樁上形成有背景色，所述基準線和所述標記字符的 顏色與所述里程樁的背景色形成對比度。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本發(fā)明示例性實施例的特征、優(yōu)點和技術(shù)效 果。在附圖中，相同的符號標示相同的元件，其中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明提供的隧道表面缺陷定位方法的流程圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的里程樁的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下文中，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。下面的詳細描述和附圖用于 示例性地說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明不限于所描述的優(yōu)選實施例，本發(fā)明 的范圍由權(quán)利要求書限定。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明提供的隧道表面缺陷定位方法的流程圖。如圖 1所示，本發(fā)明提供了一種隧道表面缺陷定位方法，該定位方法包括以下 步驟：

步驟101：在隧道表面的圖像采集區(qū)內(nèi)、沿隧道的延伸方向在隧道表 面設(shè)置多個用于標記隧道表面位置的里程樁。在本步驟中，里程樁的設(shè)置 提供了定位隧道表面缺陷的定位基準，以便準確定位隧道表面的缺陷。通 常，里程樁的間隔距離依據(jù)隧道表面缺陷的定位精度設(shè)置，里程樁的間隔 距離越大，定位隧道表面缺陷時的誤差越大。里程樁的間隔距離可設(shè)置為 100m或500m等。