[發明專利]隧道表面缺陷定位方法及定位系統有效
| 申請號: | 201610060167.6 | 申請日: | 2016-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN105548205A | 公開(公告)日: | 2016-05-04 |
| 發明(設計)人: | 龔秋明;杜修力;殷麗君;許成順;劉永強;任云濤 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學;北京金久瑞科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人: | 彭瓊 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 隧道 表面 缺陷 定位 方法 系統 | ||
1.一種隧道表面缺陷定位方法,包括以下步驟:
在隧道表面的圖像采集區內、沿隧道的延伸方向在隧道表面設置多個 用于標記隧道表面里程的里程樁;
沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像,且在一個連續的采集周期內 采集到的隧道表面圖像中包含至少一個所述里程樁的圖像;
基于采集到的隧道表面的圖像,識別隧道表面圖像中的缺陷和所述里 程樁,并以距離該缺陷最近的所述里程樁為基準確定隧道表面缺陷在隧道 表面上的位置。
2.根據權利要求1所述的隧道表面缺陷定位方法,其中所述里程樁 包括基準線和標記字符,所述基準線用于確定隧道表面缺陷與所述里程樁 的相對位置,所述標記字符用于確定所述里程樁在隧道表面的位置。
3.根據權利要求2所述的隧道表面缺陷定位方法,其中所述標記字 符為英文字母和數字。
4.根據權利要求3所述的隧道表面缺陷定位方法,其中所述標記字 符通過光學字母識別技術識別。
5.根據權利要求1至4中任一項所述隧道表面缺陷定位方法,其中 所述里程樁上形成有背景色,所述基準線和所述標記字符的顏色與所述里 程樁的背景色形成對比度。
6.一種隧道表面缺陷定位系統,包括:
圖像采集模塊,沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像,且在一個連 續的采集周期內采集到的隧道表面圖像中包含至少一個里程樁的圖像,所 述里程樁在隧道表面的圖像采集區內、沿隧道的延伸方向在隧道表面設置 并且用于標記隧道表面里程信息;
圖像處理模塊,基于采集到的隧道表面的圖像,識別隧道表面圖像中 的缺陷和所述里程樁,并以距離該缺陷最近的所述里程樁為基準確定隧道 表面缺陷在隧道表面上的位置。
7.根據權利要求6所述的隧道表面缺陷定位系統,其中所述里程樁 包括基準線和標記字符,所述基準線用于確定隧道表面缺陷與所述里程樁 的相對位置,所述標記字符用于確定所述里程樁在隧道表面的位置。
8.根據權利要求7所述的隧道表面缺陷定位系統,其中所述標記字 符為英文字母和數字。
9.根據權利要求8所述的隧道表面缺陷定位系統,其中所述標記字 符通過光學字母識別技術識別。
10.根據權利要求6至9中任一項所述隧道表面缺陷定位系統,其 中所述里程樁上形成有背景色,所述基準線和所述標記字符的顏色與所述 里程樁的背景色形成對比度。
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