[發明專利]一種集裝箱散料裝箱機

在審

• 申請號: 201610060096.X
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105645142A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 林少會
• 申請（專利權）人: 無錫南理工科技發展有限公司
• 主分類號: B65G69/22
• 分類號: B65G69/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明涉及一種裝箱機，尤其涉及一種集裝箱散料裝箱機。

背景技術

集裝箱是一種將物體集中統一裝運的箱體，物流領域多使用集裝箱裝運貨 物，比如一些大型的電氣設備、一些大型的機械設備等均使用集裝箱運輸。

隨著物流業的發展，集裝箱也用于裝運散料。在裝運散料的時候存在以下 缺陷：1、很難一次性將集裝箱裝滿，采用常規裝箱方法裝箱過程中，散料會不 停的向下滑落，而且在裝箱的過程中需要將箱門堵住，避免散料滑落出箱體， 很難將集裝箱裝滿。導致集裝箱運輸效率低下，而且裝箱效率不高。2、當貨物 密度較高時，由于不能實時得到貨物重量數據而造成運輸車輛超重的情況，引 起安全隱患；現有技術解決此問題的方法是將裝好貨的集裝箱與車輛共同稱重 以檢查是否超載，當超載時需對集裝箱內的貨物重新裝箱，不僅工作程序繁瑣 降低了工作效率，還可能對貨物造成損壞。

發明內容

基于現有技術的缺陷，本發明提供一種集裝箱散料裝箱機，至少包括底座、 三角架、集裝箱支架、升降油缸、箱體托架、關箱機械臂、稱重傳感器、三軸 重力感應傳感器、微型顯示屏。

所述底座的一端設置有固定支柱。

所述三角架設置在所述底座與固定支柱不同側的另一端。進一步地，所述 三角架為不等邊三角形，材質為角鋼。

所述集裝箱支架設置在所述底座與所述三角架上方，所述固定支柱和所述 三角架共同支撐所述集裝箱支架。集裝箱箱體的預留位置在所述集裝箱支架頂 部。

所述升降油缸設置在所述三角架與所述集裝箱支架之間。

所述箱體托架設置有集裝箱支架靠近三角架的一端。

所述關箱機械臂設置在所述集裝箱支架的靠近固定支柱的一端，所述關箱 機械臂連接有關箱油缸，所述關箱油缸為所述關箱機械臂提供驅動。

所述稱重傳感器設置在所述底座的底部，所述稱重傳感器與微處理器、微 型顯示屏相連，用于在裝箱過程中實時顯示集裝箱的重量。進一步地，所述稱 重傳感器設置于所述底座底部的四個承重部位，所述稱重傳感器測得的數據發 送至所述微處理器，經運算與數據處理后發送至所述微型顯示屏顯示。

所述三軸重力感應傳感器，設置在所述集裝箱支架的側面，用于測量集裝 箱的傾斜角度，所述三軸重力感應傳感器可測量X、Y、Z三個軸上的重力數據； 三軸重力感應傳感器測得的重力數據，傳遞到微處理器，所述微處理器根據所 述重力數據換算成當前集裝箱支架相對于地面的傾斜角度，并輸出至微型顯示 屏。

可選地，所述微處理器與微型顯示屏設置在所述底座上，與所述稱重傳感 器通過I/O接口連接，與所述三軸重力感應傳感器通過無線連接。進一步地，所 述無線連接為WiFi、Zigbee或藍牙無線通訊方式。優選為藍牙無線通訊，可滿 足低能耗、通訊快速的優點。

所述集裝箱支架的底部設置有兩個連接件分別為第一連接件和第二連接 件，所述三角架的上側設置第一銷孔，所述三角架的下方靠近升降油缸的一側 設置有第二銷孔，所述升降油缸上部設置有第三銷孔，所述升降油缸下部設置 有第三連接件；所述三角架上側的第一銷孔與所述集裝箱支架底部的第一連接 件連接，所述三角架下方的第二銷孔與所述升降油缸下部的第三連接件連接， 所述集裝箱支架的第二連接件與所述升降油缸上部的第三銷孔連接。進一步地， 上述所有連接方式為絞接連接，所述固定支柱與所述集裝箱支架分離式連接， 分離式連接可使集裝箱支架順利豎起與放下。

本發明涉及的集裝箱散料裝箱機操作方法為：

所述集裝箱支架一端與所述底座一端轉動連接，所述集裝箱支架的另一端 與所述底座的另一端之間通過所述升降油缸連接，通過所述升降油缸的伸縮運 動實現所述集裝箱支架圍繞所述底座一端的轉動；當所述集裝箱支架轉動到所 述集裝箱支架豎起90°時，所述箱體托架與所述底座接觸限位。待集裝箱裝滿散 料之后，通過所述關箱油缸和所述關箱機械臂的配合使用，將豎直的集裝箱箱 門關閉，集裝箱箱門關閉后交付車輛運輸。

本發明的技術效果是：

本發明涉及的集裝箱散料裝箱機，在裝料過程中，將集裝箱豎起90°，裝散 料速度快，可以快速裝滿箱體，避免了裝箱過程中貨物滑落。提高了散料的裝 箱速率和集裝箱的運輸效率。