[發(fā)明專利]一種集裝箱散料裝箱機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610060096.X | 申請日: | 2016-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN105645142A | 公開(公告)日: | 2016-06-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 林少會 | 申請(專利權)人: | 無錫南理工科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | B65G69/22 | 分類號: | B65G69/22 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 龔燮英 |
| 地址: | 214192 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 集裝箱 裝箱 | ||
1.一種集裝箱散料裝箱機,其特征在于:包括底座、三角架、集裝箱支架、 升降油缸、箱體托架、關箱機械臂、稱重傳感器、三軸重力感應傳感器、微型 顯示屏;
所述底座的一端設置有固定支柱;
所述三角架設置在所述底座與固定支柱不同側的另一端;
所述集裝箱支架設置在所述底座與所述三角架上方,所述固定支柱和所述 三角架共同支撐所述集裝箱支架;集裝箱箱體的預留位置在所述集裝箱支架頂 部;
所述升降油缸設置在所述三角架與所述集裝箱支架之間;
所述箱體托架設置有集裝箱支架靠近三角架的一端;
所述關箱機械臂設置在所述集裝箱支架的靠近固定支柱的一端,所述關箱 機械臂連接有關箱油缸,所述關箱油缸為所述關箱機械臂提供驅動;
所述稱重傳感器設置在所述底座的底部,所述稱重傳感器與微處理器、微 型顯示屏相連,用于在裝箱過程中實時顯示集裝箱的重量;
所述三軸重力感應傳感器,設置在所述集裝箱支架的側面,用于測量集裝 箱的傾斜角度,所述三軸重力感應傳感器可測量X、Y、Z三個軸上的重力數(shù)據(jù); 三軸重力感應傳感器測得的重力數(shù)據(jù),傳遞到微處理器,所述微處理器根據(jù)所 述重力數(shù)據(jù)換算成當前集裝箱支架相對于地面的傾斜角度,并輸出至微型顯示 屏;
所述集裝箱支架的底部設置有兩個連接件分別為第一連接件和第二連接 件,所述三角架的上側設置第一銷孔,所述三角架的下方靠近升降油缸的一側 設置有第二銷孔,所述升降油缸上部設置有第三銷孔,所述升降油缸下部設置 有第三連接件;所述三角架上側的第一銷孔與所述集裝箱支架底部的第一連接 件連接,所述三角架下方的第二銷孔與所述升降油缸下部的第三連接件連接, 所述集裝箱支架的第二連接件與所述升降油缸上部的第三銷孔連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱散料裝箱機,其特征在于:所述三角架為 不等邊三角形,材質為角鋼。
3.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱散料裝箱機,其特征在于:所述稱重傳感 器設置于所述底座底部的四個承重部位,所述稱重傳感器測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至所 述微處理器,經運算與數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至所述微型顯示屏顯示。
4.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱散料裝箱機,其特征在于:所述微處理器 與微型顯示屏設置在所述底座上,與所述稱重傳感器通過I/O接口連接,與所述 三軸重力感應傳感器通過無線連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱散料裝箱機,其特征在于:所述無線連接 為WiFi、Zigbee或藍牙無線通訊方式。
6.根據(jù)權利要求5所述的集裝箱散料裝箱機,其特征在于:所述無線連接 為藍牙無線通訊。
7.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱散料裝箱機,其特征在于:除固定支柱與 所述集裝箱支架外,其它所有連接方式為絞接連接;
所述固定支柱與所述集裝箱支架為分離式連接。
8.一種集裝箱散料裝箱機的操作方法,其特征在于:所述集裝箱散料裝箱 機基于權利要求1~7所述的任一集裝箱散料裝箱機;
所述集裝箱支架一端與所述底座一端轉動連接,所述集裝箱支架的另一端 與所述底座的另一端之間通過所述升降油缸連接,通過所述升降油缸的伸縮運 動實現(xiàn)所述集裝箱支架圍繞所述底座一端的轉動;當所述集裝箱支架轉動到所 述集裝箱支架豎起90°時,所述箱體托架與所述底座接觸限位;待集裝箱裝滿散 料之后,通過所述關箱油缸和所述關箱機械臂的配合使用,將豎直的集裝箱箱 門關閉,集裝箱箱門關閉后交付車輛運輸。
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