[發明專利]獲取行駛車輛理想海拔值的方法及系統

有效

• 申請號: 201610059176.3
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107014351B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 穆允林;時紅仁
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01C23/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王再朝

本發明提供一種獲取行駛車輛理想海拔值的方法及系統，所述行駛車輛設置有受車速影響的測量部件，所述方法包括：獲取各樣本數據組，所述樣本數據組包括：所述行駛車輛的速度值、位置信息、以及從所述測量部件讀取的測量海拔值；根據所述位置信息，判斷各所述樣本數據組對應的行駛車輛是否處于平坦道路段；若否，則排除該樣本數據組；若是，則保留該樣本數據組；根據各保留的樣本數據組，擬合出所述速度值與對應的各所述測量海拔值的函數關系式，據以作為獲取行駛車輛理想海拔值的規則。本發明能有效避免氣壓計等測量部件在車輛行駛過程中測量誤差較大的情況，為車載導航判斷車輛是否在高架上行駛提供了可能。

技術領域

本發明涉及車輛導航技術領域，特別是涉及一種獲取行駛車輛理想海拔值的方法及系統。

背景技術

海拔高度的測量方法，一般通過GPS全球定位系統測量，或是通過測出大氣壓，然后根據氣壓值計算出海拔高度。

在車輛行駛過程中，由于流體力學原理，傳感器容易受到干擾，導致氣壓計的輸出誤差較大，直接影響了對該車輛目前所處海拔高度值的判斷。鑒于此，目前市場上配有氣壓計的導航系統都難以直接用于識別行駛車輛是否處于高架。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種獲取行駛車輛理想海拔值的方法及系統，用于解決現有技術中基于氣壓計等測量部件直接獲取行駛車輛的海拔高度值會因為誤差較大而無法判斷行駛車輛是否處于高架的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種獲取行駛車輛理想海拔值的方法，其中，所述行駛車輛設置有受車速影響的測量部件，所述方法包括：獲取各樣本數據組，所述樣本數據組包括：所述行駛車輛的速度值、位置信息、以及從所述測量部件讀取的測量海拔值。根據所述位置信息，判斷各所述樣本數據組對應的行駛車輛是否平坦道路段，若否，則排除該樣本數據組；若是，則保留該樣本數據組。根據各保留的樣本數據組，擬合出所述速度值與對應的各所述測量海拔值的函數關系式，據以作為獲取行駛車輛理想海拔值的規則。

可選的，所述方法還包括：繼續獲取樣本數據組，將符合條件的樣本數據組用于修正所述函數關系式以供作為修正后的規則。

可選的，所述方法還包括：獲取行駛車輛當前的速度值，根據所述規則或修正后的規則計算所述行駛車輛在當前位置的理想海拔值。

可選的，所述函數關系式是通過神經網絡或最小二乘法擬合得到的。

可選的，所述測量部件包括：氣壓傳感器、或氣壓計。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種獲取行駛車輛理想海拔值的系統，其中，所述行駛車輛設置有受車速影響的測量部件，所述系統包括：獲取模塊、判斷模塊和擬合模塊。獲取模塊用于獲取各樣本數據組，所述樣本數據組包括：所述行駛車輛的速度值、位置信息、以及從所述測量部件讀取的測量海拔值。判斷模塊用于根據所述位置信息，判斷各所述樣本數據組對應的行駛車輛是否處于平坦道路段，若否，則排除該樣本數據組；若是，則保留該樣本數據組。擬合模塊用于根據各保留的樣本數據組，擬合出所述速度值與對應的各所述測量海拔值的函數關系式，據以作為獲取行駛車輛理想海拔值的規則。

可選的，所述獲取模塊還用于：繼續獲取樣本數據組，所述擬合模塊還用于：將符合條件的樣本數據組用于修正所述函數關系式以供作為修正后的規則。

可選的，所述系統還包括：計算模塊，用于根據行駛車輛當前的速度值以及所述規則或所述修正后的規則計算所述行駛車輛的理想海拔值，其中，所述行駛車輛當前的速度值是通過所述獲取模塊獲取的。

可選的，所述函數關系式是通過神經網絡或最小二乘法擬合得到的。

可選的，所述測量部件包括：氣壓傳感器、或氣壓計。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種車載終端，包括如上任一所述的獲取行駛車輛理想海拔值的系統。