[發明專利]獲取行駛車輛理想海拔值的方法及系統有效
| 申請號: | 201610059176.3 | 申請日: | 2016-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN107014351B | 公開(公告)日: | 2019-07-19 |
| 發明(設計)人: | 穆允林;時紅仁 | 申請(專利權)人: | 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司 |
| 主分類號: | G01C5/06 | 分類號: | G01C5/06;G01C23/00 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王再朝 |
| 地址: | 201822 上海市嘉定區嘉*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 獲取 行駛 車輛 理想 海拔 方法 系統 | ||
1.一種獲取行駛車輛理想海拔值的方法,其特征在于,所述行駛車輛設置有受車速影響的測量部件,所述方法包括:
獲取各樣本數據組,所述樣本數據組包括:所述行駛車輛的速度值、位置信息、以及從所述測量部件讀取的測量海拔值;
根據所述位置信息,判斷各所述樣本數據組對應的行駛車輛是否處于平坦道路段;
若否,則排除該樣本數據組;若是,則保留該樣本數據組;
根據各保留的樣本數據組,擬合出各所述速度值與對應的各所述測量海拔值的函數關系式,據以作為獲取行駛車輛理想海拔值的規則。
2.根據權利要求1所述的獲取行駛車輛理想海拔值的方法,其特征在于,包括:繼續獲取樣本數據組,將符合條件的樣本數據組用于修正所述函數關系式以供作為修正后的規則。
3.根據權利要求2所述的獲取行駛車輛理想海拔值的方法,其特征在于,包括:獲取行駛車輛當前的速度值,根據所述修正后的規則計算所述行駛車輛在當前位置的理想海拔值。
4.根據權利要求1所述的獲取行駛車輛理想海拔值的方法,其特征在于,所述函數關系式是通過神經網絡或最小二乘法擬合得到的。
5.根據權利要求1所述的獲取行駛車輛理想海拔值的方法,其特征在于,所述測量部件包括:氣壓傳感器、或氣壓計。
6.一種獲取行駛車輛理想海拔值的系統,其特征在于,所述行駛車輛設置有受車速影響的測量部件,所述系統包括:
獲取模塊,用于獲取各樣本數據組,所述樣本數據組包括:所述行駛車輛的速度值、位置信息、以及從所述測量部件讀取的測量海拔值;
判斷模塊,用于根據所述位置信息,判斷各所述樣本數據組對應的行駛車輛是否處于平坦道路段;若否,則排除該樣本數據組;若是,則保留該樣本數據組;
擬合模塊,用于根據各保留的樣本數據組,擬合出所述速度值與對應的各所述測量海拔值的函數關系式,據以作為獲取行駛車輛理想海拔值的規則。
7.根據權利要求6所述的獲取行駛車輛理想海拔值的系統,其特征在于,包括:
所述獲取模塊還用于:繼續獲取樣本數據組;
所述擬合模塊還用于:將符合條件的樣本數據組用于修正所述函數關系式以供作為修正后的規則。
8.根據權利要求7所述的獲取行駛車輛理想海拔值的系統,其特征在于,包括:計算模塊,用于根據行駛車輛當前的速度值以及所述修正后的規則計算所述行駛車輛在當前位置的理想海拔值,其中,所述行駛車輛當前的速度值是通過所述獲取模塊獲取的。
9.根據權利要求6所述的獲取行駛車輛理想海拔值的系統,其特征在于,所述函數關系式是通過神經網絡或最小二乘法擬合得到的。
10.根據權利要求6所述的獲取行駛車輛理想海拔值的系統,其特征在于,所述測量部件包括:氣壓傳感器、或氣壓計。
11.一種車載終端,其特征在于,包括:如權利要求6-10中任一所述的獲取行駛車輛理想海拔值的系統。
12.一種車輛,其特征在于,包括:如權利要求11所述的車載終端。
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