[發明專利]全自動碳刷彈簧校正測力機

有效

• 申請號: 201610058956.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105480735B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 韓旻玥
• 申請（專利權）人: 蘇州市金螺電刷彈簧有限公司
• 主分類號: B65G65/44
• 分類號: B65G65/44;B65G37/00;B65G47/90;G01N3/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，具體而言，涉及一種全自動碳刷彈簧校正測力機。

背景技術

請參閱圖3，示出了一種碳刷彈簧的結構，碳刷彈簧400的使用范圍廣，可以用在汽車起動機上，該碳刷彈簧具有第一端102以及第二端103，第一端102為碳刷彈簧400的起始端，呈鉤狀，位于碳刷彈簧400的中心部，第二端103位于碳刷彈簧400的最外層，呈弧形狀。碳刷彈簧400在使用過程中對力的控制非常精準，使用前需要對其進行檢測，以滿足使用需求，現有技術采用人工進行測力。

發明人在研究中發現，現有技術中的碳刷彈簧在檢測時至少存在如下缺點：

人工測力效率低、檢測不精準，同時成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動碳刷彈簧校正測力機，以改善現有技術的碳刷彈簧測力時采用人工操作導致檢測效率低、測量準確性低以及成本高的問題。

本發明是這樣實現的：

基于上述目的，本發明提供了一種全自動碳刷彈簧校正測力機，包括進料單元、輸送單元以及校準測力單元，其中：

所述進料單元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述輸送單元的上方，所述輸送單元用于承接所述出料口處的碳刷彈簧并將其輸送至校準測力單元；所述校準測力單元包括機械手以及沿所述輸送單元的輸送方向依次設置的角度校準機構、第一彈力值檢測機構和校正機構，所述機械手可沿豎向方向往復滑動，用于夾取所述輸送單元輸送至所述校準測力單元的所述碳刷彈簧，所述機械手可沿所述輸送單元的輸送方向相對于所述角度校準機構往復滑動，將夾取的所述碳刷彈簧依次輸送至所述角度校準機構、所述第一彈力值檢測機構以及所述校正機構。

優選的，所述角度校準機構包括第一伺服電機、第一減速器以及第一夾具，所述第一伺服電機驅動連接所述第一減速器，所述第一減速器連接所述第一夾具；所述角度校準機構還包括第一擋塊，所述第一擋塊與所述第一夾具間隔設置，所述第一夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第一減速器帶動所述第一夾具轉動，令所述碳刷彈簧同步轉動，所述第一擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉動角度。

優選的，所述第一彈力值檢測機構包括第二伺服電機、第二減速器、第二夾具、第二擋塊以及第一壓力傳感器，所述第二伺服電機驅動連接所述第二減速器，所述第二減速器連接所述第二夾具，帶動所述第二夾具同步轉動，所述第二夾具用于安裝所述碳刷彈簧，令所述碳刷彈簧同步轉動；所述第二擋塊與所述第二夾具間隔設置，用于限制所述碳刷彈簧的轉動角度；所述第一壓力傳感器包括第一感應件以及控制器，所述第一感應件電連接所述控制器，所述第一感應件安裝于所述第二擋塊上，用于感應所述碳刷彈簧轉動時的壓力并生成相應的信號，該信號傳遞給所述控制器，所述控制器處理該信號并將其轉化為控制指令輸出。

優選的，所述校正機構包括第三伺服電機、第三減速器以及第三夾具，所述第三伺服電機驅動連接所述第三減速器，所述第三減速器連接所述第三夾具；所述角度校準機構還包括第三擋塊，所述第三擋塊與所述第三夾具間隔設置，所述第三夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第三減速器帶動所述第三夾具轉動，令所述碳刷彈簧同步轉動，所述第三擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉動角度；所述第三伺服電機電連接所述控制器。

優選的，還包括第二彈力值檢測機構，所述第二彈力值檢測機構包括第四伺服電機、第四減速器、第四夾具、第四擋塊以及第二傳感器，所述第四伺服電機驅動連接所述第四減速器，所述第四減速器連接所述第四夾具；所述第四擋塊與所述第四夾具間隔設置，所述第四夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第四減速器帶動所述第四夾具轉動，令所述碳刷彈簧同步轉動，所述第四擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉動角度；所述第四伺服電機電連接所述控制器；所述第二傳感器包括第二感應件，所述第二感應件安裝于所述第四擋塊上，用于感應所述碳刷彈簧轉動時的壓力并生成相應的信號，該信號傳遞給所述控制器，所述控制器處理該信號并將其轉化為控制指令輸出。

優選的，所述校準測力單元還包括出料倉、第一出料管以及第二出料管，所述第一出料管以及所述第二出料管均連通所述出料倉，所述出料倉內設置有開關組件，所述開關組件電連接所述控制器，用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的開啟。

優選的，所述校準測力單元還包括支撐座以及安裝座，所述安裝座安裝于所述支撐座，所述機械手安裝于所述安裝座，所述安裝座可沿所述輸送單元的輸送方向往復移動，令所述機械手同步移動，所述機械手可相對于所述安裝座在豎向方向往復移動。