[發(fā)明專利]全自動碳刷彈簧校正測力機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610058956.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105480735B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 韓旻玥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市金螺電刷彈簧有限公司
• 主分類號: B65G65/44
• 分類號: B65G65/44;B65G37/00;B65G47/90;G01N3/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，包括進料單元、輸送單元以及校準測力單元，其中：

所述進料單元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述輸送單元的上方，所述輸送單元用于承接所述出料口處的碳刷彈簧并將其輸送至校準測力單元；所述校準測力單元包括機械手以及沿所述輸送單元的輸送方向依次設置的角度校準機構(gòu)、第一彈力值檢測機構(gòu)和校正機構(gòu)，所述機械手可沿豎向方向往復滑動，用于夾取所述輸送單元輸送至所述校準測力單元的所述碳刷彈簧，所述機械手可沿所述輸送單元的輸送方向相對于所述角度校準機構(gòu)往復滑動，將夾取的所述碳刷彈簧依次輸送至所述角度校準機構(gòu)、所述第一彈力值檢測機構(gòu)以及所述校正機構(gòu)；

所述進料單元包括第一振動器，所述第一振動器安裝于所述料斗的下方，所述第一振動器用于將所述料斗中的所述碳刷彈簧輸送至所述輸送單元；

所述角度校準機構(gòu)包括第一伺服電機、第一減速器以及第一夾具，所述第一伺服電機驅(qū)動連接所述第一減速器，所述第一減速器連接所述第一夾具；所述角度校準機構(gòu)還包括第一擋塊，所述第一擋塊與所述第一夾具間隔設置，所述第一夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第一減速器帶動所述第一夾具轉(zhuǎn)動，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動，所述第一擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，所述第一彈力值檢測機構(gòu)包括第二伺服電機、第二減速器、第二夾具、第二擋塊以及第一壓力傳感器，所述第二伺服電機驅(qū)動連接所述第二減速器，所述第二減速器連接所述第二夾具，帶動所述第二夾具同步轉(zhuǎn)動，所述第二夾具用于安裝所述碳刷彈簧，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動；所述第二擋塊與所述第二夾具間隔設置，用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度；所述第一壓力傳感器包括第一感應件以及控制器，所述第一感應件電連接所述控制器，所述第一感應件安裝于所述第二擋塊上，用于感應所述碳刷彈簧轉(zhuǎn)動時的壓力并生成相應的信號，該信號傳遞給所述控制器，所述控制器處理該信號并將其轉(zhuǎn)化為控制指令輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，所述校正機構(gòu)包括第三伺服電機、第三減速器以及第三夾具，所述第三伺服電機驅(qū)動連接所述第三減速器，所述第三減速器連接所述第三夾具；所述校正機構(gòu)還包括第三擋塊，所述第三擋塊與所述第三夾具間隔設置，所述第三夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第三減速器帶動所述第三夾具轉(zhuǎn)動，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動，所述第三擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度；所述第三伺服電機電連接所述控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，還包括第二彈力值檢測機構(gòu)，所述第二彈力值檢測機構(gòu)包括第四伺服電機、第四減速器、第四夾具、第四擋塊以及第二傳感器，所述第四伺服電機驅(qū)動連接所述第四減速器，所述第四減速器連接所述第四夾具；所述第四擋塊與所述第四夾具間隔設置，所述第四夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第四減速器帶動所述第四夾具轉(zhuǎn)動，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動，所述第四擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度；所述第四伺服電機電連接所述控制器；所述第二傳感器包括第二感應件，所述第二感應件安裝于所述第四擋塊上，用于感應所述碳刷彈簧轉(zhuǎn)動時的壓力并生成相應的信號，該信號傳遞給所述控制器，所述控制器處理該信號并將其轉(zhuǎn)化為控制指令輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，所述校準測力單元還包括出料倉、第一出料管以及第二出料管，所述第一出料管以及所述第二出料管均連通所述出料倉，所述出料倉內(nèi)設置有開關(guān)組件，所述開關(guān)組件電連接所述控制器，用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的開啟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，所述校準測力單元還包括支撐座以及安裝座，所述安裝座安裝于所述支撐座，所述機械手安裝于所述安裝座，所述安裝座可沿所述輸送單元的輸送方向往復移動，令所述機械手同步移動，所述機械手可相對于所述安裝座在豎向方向往復移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，所述機械手設置有多個，多個所述機械手沿所述輸送單元的輸送方向間隔設置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碳刷彈簧校正測力機，其特征在于，所述輸送單元還包括第二振動器以及振動篩，所述振動篩用于承接所述料斗的出料口處的所述碳刷彈簧，所述第二振動器用于將所述振動篩內(nèi)的碳刷彈簧輸送至所述校準測力單元。