[發明專利]帶防護罩的抓手模塊及含有該抓手模塊的抓取機器人

在審

• 申請號: 201610058955.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107009385A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 毛家祥;顧亦嵐
• 申請（專利權）人: 上海大眾聯合發展車身配件有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種汽車車身制造設備，尤其是涉及一種帶防護罩的機器人抓手。

背景技術

近年來，由于對人口紅利消退所引發的擔憂，工業機器人得到了迅猛的發展，例如富士康轟轟烈烈的機器人計劃，多家整車廠的新廠汽車噴漆也均采用了機器人工作，車身的生產也不例外，但是自動工位機器人爪手模塊由于焊接過程中產生的飛濺堆積，因為抓手主體上設有很多的電路及電子接線，導致抓手主體損壞。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種帶防護罩的機器人抓手。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種帶防護罩的抓手模塊，包括抓手主體以及設于該抓手主體上的至少一個抓手，所述抓手主體上分布有抓手的一側均設有用于防止飛濺焊渣堆積的防護罩，且該防護罩鉸接于抓手主體上。

所述防護罩上設有卡合部，所述抓手主體上設有與所述卡合部配合的卡合配合部，所述防護罩一端鉸接于抓手主體上后，另一端與抓手主體卡接。

所述抓手共設有四個，且所有抓手分布于抓手模塊的同一側。

一種含有上述任意一種抓手模塊的抓取機器人，包括：

底座；

支撐體，設于底座上，且其上設有多個用于連接抓手模塊的擴展功能槽；

抓手模塊，至少設有一個，通過連接擴展功能槽設于支撐體上。

所述抓手模塊與擴展功能槽旋接。

所述支撐體與底座旋接。

所述底座包括底座主體以及設于底座主體四周的多個凹弧形防側翻板。

所述凹弧形防側翻板接觸地面的一側上設有起緩沖作用的橡膠凸點。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)通過在抓手主體上加裝防護罩，防止飛濺焊渣堆積在抓手主體上上，從而消除模塊損壞故障，延長模塊使用壽命。

2)防護罩采用可開啟式的設計，可以方便根據具體工況對抓手主體的布線等進行改造。

3)所有抓手分布于抓手模塊的同一側，這樣可以簡化防護罩的設計。

4)抓取機器人通過在支撐體上設有擴展功能槽來連接抓手模塊，可以根據具體工況，在支撐體上添加抓手模塊即可，而不需更換整個機器人。

5)抓手模塊與擴展功能槽旋接，使用時自由度更大。

6)由于底座的移動較為困難，因此采用支撐體育底座旋接的方式，可以不用更換抓手模塊的安裝位置，便能夠改變抓手模塊的工位。

7)凹弧形防側翻板可以有效防止機器人的側翻。

附圖說明

圖1為本發明抓手模塊的結構示意圖；

圖2為本發明抓取機器人底座的結構示意圖；

其中：1、抓手主體，2、抓手，3、底座主體，4、凹弧形防側翻板，5、凸點。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

一種帶防護罩的抓手模塊，如圖1所示，包括抓手主體1以及設于該抓手主體1上的至少一個抓手2，抓手主體1上分布有抓手2的一側均設有用于防止飛濺焊渣堆積的防護罩(圖未示)，且該防護罩鉸接于抓手主體1上，通過在抓手主體1上加裝防護罩，防止飛濺焊渣堆積在抓手主體1上上，從而消除模塊損壞故障，延長模塊使用壽命。

防護罩上設有卡合部，抓手主體1上設有與卡合部配合的卡合配合部，防護罩 一端鉸接于抓手主體1上后，另一端與抓手主體1卡接，防護罩采用可開啟式的設計，可以方便根據具體工況對抓手主體1的布線等進行改造。

抓手2共設有四個，且所有抓手2分布于抓手模塊的同一側。

一種含有本申請抓手模塊的抓取機器人，包括：

底座；

支撐體，設于底座上，且其上設有多個用于連接抓手模塊的擴展功能槽；

抓手模塊，至少設有一個，通過連接擴展功能槽設于支撐體上。

抓取機器人通過在支撐體上設有擴展功能槽來連接抓手模塊，可以根據具體工況，在支撐體上添加抓手模塊即可，而不需更換整個機器人

抓手模塊與擴展功能槽旋接，抓手模塊與擴展功能槽旋接，使用時自由度更大；支撐體與底座旋接，由于底座的移動較為困難，因此采用支撐體育底座旋接的方式，可以不用更換抓手模塊的安裝位置，便能夠改變抓手模塊的工位。

如圖2所示，底座包括底座主體3以及設于底座主體3四周的多個凹弧形防側翻板4凹弧形防側翻板4可以有效防止機器人的側翻。此外，凹弧形防側翻板4接觸地面的一側上設有起緩沖作用的橡膠凸點5。