[發(fā)明專利]帶防護罩的抓手模塊及含有該抓手模塊的抓取機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610058955.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107009385A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛家祥;顧亦嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種帶防護罩的抓手模塊，其特征在于，包括抓手主體以及設(shè)于該抓手主體上的至少一個抓手，所述抓手主體上分布有抓手的一側(cè)均設(shè)有用于防止飛濺焊渣堆積的防護罩，且該防護罩鉸接于抓手主體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防護罩的抓手模塊，其特征在于，所述防護罩上設(shè)有卡合部，所述抓手主體上設(shè)有與所述卡合部配合的卡合配合部，所述防護罩一端鉸接于抓手主體上后，另一端與抓手主體卡接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防護罩的抓手模塊，其特征在于，所述抓手共設(shè)有四個，且所有抓手分布于抓手模塊的同一側(cè)。

4.一種含有如權(quán)利要求1-3中任一所述抓手模塊的抓取機器人，其特征在于，包括：

底座；

支撐體，設(shè)于底座上，且其上設(shè)有多個用于連接抓手模塊的擴展功能槽；

抓手模塊，至少設(shè)有一個，通過連接擴展功能槽設(shè)于支撐體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機器人，其特征在于，所述抓手模塊與擴展功能槽旋接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機器人，其特征在于，所述支撐體與底座旋接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機器人，其特征在于，所述底座包括底座主體以及設(shè)于底座主體四周的多個凹弧形防側(cè)翻板。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機器人，其特征在于，所述凹弧形防側(cè)翻板接觸地面的一側(cè)上設(shè)有起緩沖作用的橡膠凸點。