[發(fā)明專利]開放式三維布陣超聲自動報靶器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610058077.3
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105509571B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宇
• 申請（專利權(quán)）人: 王宇
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06;F41J5/00
• 代理公司: 南京科知維創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司32270
• 代理人: 王萍萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種實用于室外靶場的直瞄輕、重武器射擊的自動報靶設(shè)備，具體的說是一種開放式三維布陣超聲自動報靶器。

背景技術(shù)

超聲自動報靶器起源于20世紀(jì)90年代，他們的工作方式是對直瞄輕武器射擊訓(xùn)練的自動報靶。其特點(diǎn)是自動報靶器包含有靶腔，靶腔的外表面貼有胸環(huán)靶紙等瞄準(zhǔn)器具。此自動報靶器只適合于近距離（一般小于等于200米）正對精度射擊，它們傳感器包含在密封的靶腔內(nèi)使得坐標(biāo)解算和信號處理排除了風(fēng)場中風(fēng)速、風(fēng)向等環(huán)境因素及其他激波、雜波的干擾因素，并只能適合直瞄輕武器的射擊訓(xùn)練，不能適合重型武器，例如坦克、大炮、火箭彈的射擊訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種開放式三維布陣超聲自動報靶器，包括靶架、計算機(jī)、顯示器、電源，在所述靶架上安裝有超聲傳感器、環(huán)境溫度補(bǔ)償傳感器、環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向補(bǔ)償儀器、數(shù)據(jù)采集與處理器；

所述超聲傳感器數(shù)量為六只，六只超聲傳感器每三只一橫排，且在橫豎方向上都在同一條水平線上，六只超聲傳感器均在同一個水平面上且與水平面成一定夾角；

環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向補(bǔ)償儀固定安裝在靶架上；

所述超聲傳感器、環(huán)境溫度補(bǔ)償傳感器、環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向補(bǔ)償儀器與數(shù)據(jù)采集與處理器相連；

所述超聲傳感器、環(huán)境溫度補(bǔ)償傳感器和環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向補(bǔ)償儀的輸出送至數(shù)據(jù)采集與處理器，數(shù)據(jù)采集與處理器通過串行總線和后端計算機(jī)相連，數(shù)據(jù)采集與處理器將實時采集的時間差數(shù)據(jù)、溫度補(bǔ)償數(shù)據(jù)和風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)送至后端計算機(jī)，后端計算機(jī)解算出彈點(diǎn)坐標(biāo)，并在顯示器上顯示彈點(diǎn)位置。

所述六只超聲傳感器每三只一橫排，且在橫豎方向上都在同一條水平線上，最佳設(shè)置，六只超聲傳感器均在同一個水平面上且與水平面成45°夾角。

所述靶架上還安裝有六只超聲傳感器底座，超聲傳感器底座上安裝有橡膠圈，每只超聲傳感器通過硅膠粘連在橡膠圈內(nèi)。

所述超聲傳感器的頂面還安裝有防彈罩。

所述連接超聲傳感器、環(huán)境溫度補(bǔ)償傳感器以及環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向補(bǔ)償儀器的八根數(shù)據(jù)線通過靶架方管引入送至信號采集與處理器。

所述數(shù)據(jù)采集與處理器包含有六路傳感器前置放大電路、濾波電路、主放大電路、跟隨電路、電壓比較電器，并設(shè)置有時差測量儀、溫度采集測量與轉(zhuǎn)換電路、風(fēng)速風(fēng)向采集測量與轉(zhuǎn)換電路、數(shù)據(jù)收發(fā)器、信號的長距離傳輸電路、電源變換器；

前置放大電路與濾波電路相連，前置放大電路把超聲傳感器所接收到的信號進(jìn)行放大到一定的幅度后送至濾波電路；

濾波電路與主放大電路相連，濾波電路有效的濾除其干擾信號和噪聲信號后將信號送至主放大電路；

主放大電路與跟隨電路相連，跟隨電路用來增強(qiáng)信號的輸出驅(qū)動能力，主放大電路與跟隨電路使信號達(dá)到一定的輸出幅度后，將信號送至電壓比較器進(jìn)行判別；

電壓比較器與時差測量儀相連，電壓比較器將信號送至?xí)r差測量儀，時差測量儀測出時間差數(shù)據(jù)，所述時差測量儀通過脈沖計數(shù)電路和數(shù)據(jù)采集與處理器的單片機(jī)相連；

所述溫度采集測量及轉(zhuǎn)換電路、風(fēng)速風(fēng)向采集測量及轉(zhuǎn)換電路與時差測量儀的單片機(jī)數(shù)據(jù)總線相連，所述單片機(jī)數(shù)據(jù)總線包括地址線和控制線，所述溫度采集測量及轉(zhuǎn)換電路、風(fēng)速風(fēng)向采集測量及轉(zhuǎn)換電路實時采集環(huán)境溫度值和風(fēng)速風(fēng)向值，并將采集到的溫度數(shù)據(jù)和風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)采集與處理器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號；

時差測量儀將六路超聲信號的時間差精度精確的測量出來后與環(huán)境溫度數(shù)字電信號、環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向數(shù)字電信號一起，由數(shù)據(jù)采集與處理器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號后，由數(shù)據(jù)收發(fā)器通過長距離傳輸電路傳輸送至計算機(jī)；

所述電源變換器為各部分提供有效工作的電源。

所述靶架上還安裝有無線數(shù)傳電臺。

所述防彈罩為鏤空的濾網(wǎng)。

所述超聲傳感器底座包括固定座、支撐座、安裝座，固定座上設(shè)有螺孔，安裝座與固定座呈45度夾角，安裝座中部設(shè)有超聲傳感器安裝槽，所述超聲傳感器安裝槽的各斜面與安裝座面垂直，安裝座上還設(shè)有螺孔。