[發明專利]開放式三維布陣超聲自動報靶器

有效

• 申請號: 201610058077.3
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105509571B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王宇
• 申請（專利權）人: 王宇
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06;F41J5/00
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司32270
• 代理人: 王萍萍

1.一種開放式三維布陣超聲自動報靶器，包括靶架、計算機、顯示器、電源，其特征在于：在所述靶架上安裝有超聲傳感器、環境溫度補償傳感器、環境風速風向補償儀器、數據采集與處理器；

所述超聲傳感器數量為六只，采用6個超聲傳感器的布陣方式，布陣方式為六只超聲傳感器每三只一橫排，且在橫豎方向上都在同一條水平線上，六只超聲傳感器均在同一個水平面上且與水平面成45°夾角；

環境風速風向補償儀器固定安裝在靶架上；

所述超聲傳感器、環境溫度補償傳感器、環境風速風向補償儀器與數據采集與處理器相連；

所述超聲傳感器、環境溫度補償傳感器和環境風速風向補償儀器的輸出送至數據采集與處理器，數據采集與處理器通過串行總線和后端計算機相連，數據采集與處理器將實時采集的時間差數據、溫度補償數據和風速風向數據送至后端計算機，后端計算機解算出彈點坐標，并在顯示器上顯示彈點位置；

所述數據采集與處理器包含有六路傳感器前置放大電路、濾波電路、主放大電路、跟隨電路、電壓比較電器，并設置有時差測量儀、溫度采集測量與轉換電路、風速風向采集測量與轉換電路、數據收發器、信號的長距離傳輸電路、電源變換器；

前置放大電路與濾波電路相連，前置放大電路把超聲傳感器所接收到的信號進行放大到一定的幅度后送至濾波電路；

濾波電路與主放大電路相連，濾波電路有效的濾除其干擾信號和噪聲信號后將信號送至主放大電路；

主放大電路與跟隨電路相連，跟隨電路用來增強信號的輸出驅動能力，主放大電路與跟隨電路使信號達到一定的輸出幅度后，將信號送至電壓比較器進行判別；

電壓比較器與時差測量儀相連，電壓比較器將信號送至時差測量儀，時差測量儀測出時間差數據，所述時差測量儀通過脈沖計數電路，和數據采集與處理器的單片機相連；

所述溫度采集測量及轉換電路、風速風向采集測量及轉換電路與時差測量儀的單片機數據總線相連，所述單片機數據總線包括地址線和控制線，所述溫度采集測量及轉換電路、風速風向采集測量及轉換電路實時采集環境溫度值和風速風向值，并將采集到的溫度數據和風速風向數據，由數據采集與處理器轉換成數字電信號；

時差測量儀將六路超聲信號的時間差精度精確的測量出來后與環境溫度數字電信號、環境風速風向數字電信號一起，由數據采集與處理器轉換成數字電信號后，由數據收發器通過長距離傳輸電路傳輸送至計算機；

所述電源變換器為各部分提供有效工作的電源。

2.根據權利要求1所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：所述靶架上還安裝有六只超聲傳感器底座，超聲傳感器底座上安裝有橡膠圈，每只超聲傳感器通過硅膠粘連在橡膠圈內。

3.根據權利要求1所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：所述超聲傳感器的頂面還安裝有防彈罩。

4.根據權利要求1所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：連接超聲傳感器、環境溫度補償傳感器以及環境風速風向補償儀器的八根數據線通過靶架方管引入送至數據采集與處理器。

5.根據權利要求1所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：所述靶架上還安裝有無線數傳電臺。

6.根據權利要求3所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：所述防彈罩為鏤空的濾網。

7.根據權利要求2所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：所述超聲傳感器底座包括固定座、支撐座、安裝座，固定座上設有螺孔，安裝座與固定座呈45度夾角，安裝座中部設有超聲傳感器安裝槽，所述超聲傳感器安裝槽的各斜面與安裝座面垂直，安裝座上還設有螺孔。

8.根據權利要求1所述的開放式三維布陣超聲自動報靶器，其特征在于：還包括電量查詢電路，電量查詢電路提供對供電電源的查詢。