[發明專利]基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610057626.5
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105549593B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉榮海;史騰飛;鄭欣;馬朋飛;郭新良;楊迎春;于虹
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開的基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統，用于電力設備X射線檢測平臺的控制，電力設備X射線檢測平臺包括電力設備X射線檢測智能車和機械手臂，機械手臂設置在電力設備X射線檢測智能車上，位于電力設備X射線檢測平臺上的無線傳輸單元、平臺系統控制單元和數據處理單元；平臺系統控制單元分別通信連接無線傳輸單元和數據處理單元；電力設備X射線檢測智能車內包括智能車控制單元，智能車控制單元控制電力設備X射線檢測智能車和機械手臂；機械手臂的末端固定連接所述智能車，電力設備X射線檢測智能車的前端和機械手臂的頂端分別設置GPS定位裝置，GPS定位裝置通信連接數據處理單元；智能車控制單元通信連接平臺系統控制單元。

技術領域

本發明涉及電力設備檢測技術領域，更為具體地說，涉及基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統及其控制方法。

背景技術

目前在全國范圍內的變電站設備檢測方法中，多采用電力設備無損檢測，主要包括射線檢測、紅外紫外檢測、超聲檢測、振動聲學檢測等。其中X射線檢測在電力設備檢測中應用較為廣泛，將X射線成像技術應用到變電站設備的檢測中，提高了檢測的準確性。

隨著X射線檢測在電力設備檢測中的廣泛應用，人們對它的使用要求越來越高，但是其主要還是依靠人力來進行，在利用X射線成像技術檢測設備的過程中還是需要大量的人力進行設備的搬運和線路的設置。人力的搬運以及線路的設置，耗費大量的人力以及嚴重影響電力設備檢測的效率。

可見，如何提高X射線檢測在電力設備檢測中的效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統及其控制方法，提高X射線檢測在電力設備檢測中的效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

本發明提供的一種基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統，用于電力設備X射線檢測平臺的控制，包括：位于所述電力設備X射線檢測平臺上的無線傳輸單元、平臺系統控制單元和數據處理單元；

其中，所述平臺系統控制單元分別通信連接所述無線傳輸單元和數據處理單元；所述電力設備X射線檢測智能車內包括智能車控制單元，所述智能車控制單元控制所述電力設備X射線檢測智能車和機械手臂；

所述電力設備X射線檢測智能車上設置機械手臂，所述機械手臂的末端固定連接所述電力設備X射線檢測智能車，在所述電力設備X射線檢測智能車的前端和機械手臂的頂端分別設置GPS定位裝置，所述GPS定位裝置通信連接所述數據處理單元；智能車控制單元通信連接所述平臺系統控制單元。

優選的，上述基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統中，所述電力設備X射線檢測智能車的前端和機械手臂的頂端分別設置超聲波測距儀，所述超聲波測距儀分別通信連接所述智能車控制單元。

優選的，上述基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統中，所述智能車控制單元包括距離判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述電力設備X射線檢測智能車或機械手臂與障礙物之間的距離是否在安全距離內，所述障礙物包括待檢測設備和其他帶電設備。

優選的，上述基于GPS的電力設備X射線檢測平臺控制系統中，所述平臺系統控制單元包括時間統計模塊，所述時間統計模塊通信連接所述無線傳輸單元。