[發明專利]一種面板玻璃下料工作站

在審

• 申請號: 201610057313.X
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107010396A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面板玻璃下料工作站，其特征在于，包括托盤移送單元及設在所述托盤移送單元一側的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元、垂直移載單元及傳輸單元，所述垂直移載單元包括相對設置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移載單元連接用于將疊放在第一升降托架上的空的玻璃托盤吸送到第二升降托架上的托盤吸送單元；所述面板玻璃抓取單元包括機械手及連接所述機械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元。

2.根據權利要求1所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述托盤吸送單元包括四個矩形狀布置的可抖動吸盤以及一個升降氣缸，所述升降氣缸通過連接安裝組件連接所述可抖動吸盤，所述升降氣缸連接所述水平移載單元。

3.根據權利要求1或2所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述雙工位面板玻璃抓取單元包括第一抓取模塊以及第二抓取模塊，所述第一抓取模塊以及第二抓取模塊通過連接組件連接在一體后與所述機械手相連接。

4.根據權利要求3所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述第一抓取模塊或第二抓取模塊包括四個非接觸式吸盤，所述四個非接觸式吸盤的外側設有可對吸取的玻璃的四個側邊進行接觸限位的玻璃限位模塊。

5.根據權利要求4所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述玻璃限位模塊包括短邊限位模塊與長邊限位模塊；所述短邊限位模塊包括兩個相對設置的可伸縮動作的短邊限位塊，所述長邊限位模塊包括一固定不動型長邊限位單元與一伸縮動作型長邊限位單元，所述固定型長邊限位單元與伸縮長動作型長邊限位單元均包括兩個相對的長邊限位塊。

6.根據權利要求5所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述短邊限位塊與長邊限位塊的下部具有可與面板玻璃的邊沿配合的限位臺階面。