[發(fā)明專利]一種面板玻璃下料工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610057313.X
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107010396A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中晟達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的面板玻璃下料工作站。

背景技術(shù)

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃進(jìn)行上料傳送，在面板玻璃鍍膜完成后將輸送機(jī)構(gòu)上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盤中堆疊，然而現(xiàn)有面板玻璃下料裝置控制性差，不能滿足連續(xù)性的下料作業(yè)的高效率操作需要，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)，以提供一種可連續(xù)作業(yè)進(jìn)行面板玻璃下料的高效率下料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種，用于鍍膜完成將面板玻璃自卡具上取下放在托盤中的面板玻璃下料工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板玻璃下料工作站，包括托盤移送單元及設(shè)在所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元、垂直移載單元及傳輸單元，所述垂直移載單元包括相對設(shè)置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移載單元連接用于將疊放在第一升降托架上的空的玻璃托盤吸送到第二升降托架上的托盤吸送單元；所述面板玻璃抓取單元包括機(jī)械手及連接所述機(jī)械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元。

所述托盤吸送單元包括四個(gè)矩形狀布置的可抖動(dòng)吸盤以及一個(gè)升降氣 缸，所述升降氣缸通過連接安裝組件連接所述可抖動(dòng)吸盤，所述升降氣缸連接所述水平移載單元。

所述雙工位面板玻璃抓取單元包括第一抓取模塊以及第二抓取模塊，所述第一抓取模塊以及第二抓取模塊通過連接組件連接在一體后與所述機(jī)械手相連接。

所述第一抓取模塊或第二抓取模塊包括四個(gè)非接觸式吸盤，所述四個(gè)非接觸式吸盤的外側(cè)設(shè)有可對吸取的玻璃的四個(gè)側(cè)邊進(jìn)行接觸限位的玻璃限位模塊。

所述玻璃限位模塊包括短邊限位模塊與長邊限位模塊；所述短邊限位模塊包括兩個(gè)相對設(shè)置的可伸縮動(dòng)作的短邊限位塊，所述長邊限位模塊包括一固定不動(dòng)型長邊限位單元與一伸縮動(dòng)作型長邊限位單元，所述固定型長邊限位單元與伸縮長動(dòng)作型長邊限位單元均包括兩個(gè)相對的長邊限位塊。

所述短邊限位塊與長邊限位塊的下部具有可與面板玻璃的邊沿配合的限位臺(tái)階面。

本發(fā)明通過托盤移送單元可實(shí)現(xiàn)將空的托盤從第一升降架上吸送到第二升降架上后，由所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元抓取傳送來的卡具上的面板玻璃后，放在空的托盤中，待形成一疊滿盤后通過傳送單元送出，由于采用雙工位面板玻璃抓取單元進(jìn)行面板玻璃的抓取，配合托盤移送單元的托盤移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板玻璃下料工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的不含連接板的雙工位面板玻璃抓取單元的示意圖；

圖3為雙工位面板玻璃抓取單元的仰視圖；

圖4為雙工位面板玻璃抓取單元的軸側(cè)圖；

圖5為托盤移送單元的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-5所示，一種面板玻璃下料工作站，包括托盤移送單元及設(shè)在所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元1、垂直移載單元及傳輸單元7，所述垂直移載單元包括相對設(shè)置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架9、第二升降托架8，所述水平移載單元1連接用于將疊放在第一升降托架9上的空的玻璃托盤3吸送到第二升降托架8上的托盤吸送單元2；所述面板玻璃抓取單元包括機(jī)械手4及連接所述機(jī)械手的用于抓取卡具上的面板玻璃6后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元5。

參見圖5所示，具體實(shí)現(xiàn)上，所述托盤吸送單元2包括四個(gè)矩形狀布置的可抖動(dòng)吸盤20以及一個(gè)升降氣缸22，所述升降氣缸通過連接安裝組件21連接所述可抖動(dòng)吸盤20，所述升降氣缸22連接所述水平移載單元1。