[發(fā)明專利]一種面板玻璃上料工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610057312.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN107010374A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽海寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中晟達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的面板玻璃上料工作站。

背景技術(shù)

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對(duì)面板玻璃進(jìn)行上料傳送，由于面板玻璃鍍膜由于連續(xù)作業(yè)，因而傳送面板玻璃的設(shè)備必須保證能連續(xù)輸送面板玻璃，以保證了鍍膜作業(yè)的連續(xù)性，然而現(xiàn)有面板玻璃上料裝置不能滿足連續(xù)性的上料作業(yè)的需要，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)，以提供一種可連續(xù)作業(yè)進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可循環(huán)輸送面板玻璃容器進(jìn)行連續(xù)上料作業(yè)的面板玻璃上料工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機(jī)架以及設(shè)在機(jī)架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對(duì)所述第一料架的相對(duì)側(cè)具有可升降的第二料架；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機(jī)械手，所述面板玻璃移載機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機(jī)械手上的面板玻璃的抓取機(jī)械手；所述傳送機(jī)構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。

所述第一料架、第二料架分別連接料架升降機(jī)構(gòu)，所述料架升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架相連接帶動(dòng)所述第一料架、第二料架進(jìn)行升降。

所述傳送機(jī)構(gòu)采用斜齒輪傳送機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)械手采用關(guān)節(jié)臂機(jī)械手，所述機(jī)械手連接面板玻璃抓取裝置。

所述上料裝置為兩套，并排設(shè)置一個(gè)所述抓取機(jī)械手的一側(cè)。

本發(fā)明通過在上料裝置的機(jī)架上設(shè)循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機(jī)構(gòu)，機(jī)架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對(duì)第一料架的相對(duì)側(cè)(取面板玻璃側(cè))具有可升降的第二料架；第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機(jī)械手，面板玻璃移載機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取面板玻璃移載機(jī)械手上的面板玻璃的抓取機(jī)械手；所傳送機(jī)構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部，可以實(shí)現(xiàn)通過第一料架升起后將滿載的面板玻璃容器通過上層傳送部送至第二料架傳送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移載機(jī)械手取出面板玻璃，由抓取機(jī)械手抓取取出的面板玻璃到相應(yīng)的卡具進(jìn)行作業(yè)，空的面板玻璃容器經(jīng)下層傳送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板玻璃上料工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板玻璃上料工作站的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-2所示，一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置3，所述上料裝置包括機(jī)架1以及設(shè)在機(jī)架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器5的傳送機(jī)構(gòu)(傳送方向如圖2中箭頭所示)，所述機(jī)架1一側(cè)具有可升降的第一料架10、相對(duì)所述第一料架的相對(duì)側(cè)具有可升降的第二料架11；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機(jī)械手5，所述面板玻璃移載機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機(jī)械手上的面板玻璃的抓取機(jī)械手；所述傳送機(jī) 構(gòu)包括上層傳送部12、下層傳送部14以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部2與第二料架傳送部13。

其中，具體的，所述第一料架、第二料架分別連接第一料架升降機(jī)構(gòu)15、第二料架升降機(jī)構(gòu)7，所述料架升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架相連接帶動(dòng)所述第一料架、第二料架進(jìn)行升降。

所述料架升降機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)中普遍的升降機(jī)構(gòu)，如導(dǎo)軌式升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，本發(fā)明中，所述傳送機(jī)構(gòu)采用斜齒輪傳送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過采用斜齒輪傳送，機(jī)構(gòu)簡單，磨損小，粉塵小能夠減少粉塵污染。

具體實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述機(jī)械手安裝底座8上，優(yōu)選的采用關(guān)節(jié)臂機(jī)械手，所述機(jī)械手連接面板玻璃抓取裝置9。

所述面板玻璃抓取裝置9以及面板玻璃移載機(jī)械手5可以采用現(xiàn)有技術(shù)中面板玻璃抓取裝置以及面板玻璃移載機(jī)械手，具體不限。