[發明專利]一種面板玻璃上料工作站

在審

• 申請號: 201610057312.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107010374A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面板玻璃上料工作站，其特征在于，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機架以及設在機架上的用于循環傳送面板玻璃容器的傳送機構，所述機架一側具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側具有可升降的第二料架；所述第二料架的外側設有用于將所述面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手，所述面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手；所述傳送機構包括上層傳送部、下層傳送部以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。

2.根據權利要求1所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述第一料架、第二料架分別連接料架升降機構，所述料架升降機構與所述機架相連接帶動所述第一料架、第二料架進行升降。

3.根據權利要求2所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述傳送機構采用斜齒輪傳送機構。

4.根據權利要求3所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述機械手采用關節臂機械手，所述機械手連接面板玻璃抓取裝置。

5.根據權利要求1-4任一項所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述上料裝置為兩套，并排設置一個所述抓取機械手的一側。