[發明專利]一種藥瓶抱爪控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610055525.4
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107010273B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

本發明涉及醫療器械技術領域，提供了一種藥瓶抱爪控制方法及系統。其中方法包括以下步驟：A1：使抱爪將藥瓶夾緊；A2：判斷西林瓶工位的抱爪控制電流是否達到夾住西林瓶抱爪截止電流設定值，若否，則返回步驟A1，若是，則使西林瓶工位的抱爪保持當前夾緊狀態；判斷安瓿瓶工位的抱爪控制電流是否達到夾住安瓿瓶抱爪截止電流設定值，若否，則返回步驟A1，若是，則執行步驟A3；A3：使抱爪將安瓿瓶松開；A4：判斷安瓿瓶工位的松開安瓿瓶抱爪反向時間是否達到設定值，若否，則返回步驟A3；若是，則執行步驟A5；A5：使安瓿瓶工位的抱爪保持當前松開狀態。該方法及系統能夠同時完成對西林瓶和安瓿瓶的灌藥生產，提升機器的兼容性及灌藥效率。

【技術領域】

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種藥瓶抱爪控制方法及系統。

【背景技術】

在藥瓶的裝配過程中針對不同的藥瓶型號抱爪的夾緊程度也不同。西林瓶及安瓿瓶為常用的兩種裝配藥瓶。抱爪控制系統主要是將放入抱爪的藥瓶(西林瓶或安瓿瓶)抱緊，防止藥品在轉盤旋轉過程中發生位置偏移或傾倒，使藥品在瓶頸識別相機的有效范圍之內。當抱爪夾住西林瓶應防止在注入藥液后拔針時將其帶起，需要夾緊西林瓶瓶口，當抱爪夾住安瓿瓶應防止將其夾碎，需要夾緊安瓿瓶瓶身后松開一定的距離。

現有的藥瓶抱爪控制系統采用設置閥值電流，然后給電機通電，使電機的電流達到閥值后，停止向電機通電。此種方案不能夠使西林瓶和安瓿瓶同時進行灌藥生產，兼容性較差。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是解決現有藥瓶抱爪控制系統中粉劑瓶與安瓿瓶不能同時進行灌藥生產，兼容性較差的困難。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種藥瓶抱爪控制方法，所述藥瓶包括西林瓶和安瓿瓶，將所述西林瓶和安瓿瓶放至各自的工位，設定夾住西林瓶抱爪截止電流、夾住安瓿瓶抱爪截止電流、松開安瓿瓶抱爪反向時間、打開藥瓶抱爪截止電流和抱爪反向收緊時間，灌藥開始前，包括以下步驟：

A1：使抱爪將藥瓶夾緊；

A2：判斷西林瓶工位的抱爪控制電流是否達到夾住西林瓶抱爪截止電流設定值，若否，則返回步驟A1，若是，則使西林瓶工位的抱爪保持當前夾緊狀態；判斷安瓿瓶工位的抱爪控制電流是否達到夾住安瓿瓶抱爪截止電流設定值，若否，則返回步驟A1，若是，則執行步驟A3；

A3：使抱爪將安瓿瓶松開；

A4：判斷安瓿瓶工位的松開安瓿瓶抱爪反向時間是否達到設定值，若否，則返回步驟A3；若是，則使安瓿瓶工位的抱爪保持當前松開狀態。

進一步地，灌藥完成后，所述方法還包括：

B1：使抱爪將藥瓶打開；

B2：判斷藥瓶的抱爪控制電流是否達到打開藥瓶抱爪截止電流設定值，若否，則返回步驟B1，若是，則執行步驟B3；

B3：使抱爪反向收緊；

B4：判斷抱爪反向收緊時間是否達到設定值，若否，則返回步驟B3；若是，則使抱爪保持當前收緊狀態。

進一步地，所述夾住西林瓶抱爪截止電流范圍為0.7A≤I₁≤0.8A。

進一步地，所述夾住安瓿瓶抱爪截止電流范圍為0.6A≤I₂≤0.7A。

進一步地，所述松開安瓿瓶抱爪反向時間范圍為1s≤T₁≤2s。

另一方面，本發明還提供一種藥瓶抱爪控制系統，包括參數設定模塊、抱爪夾緊控制模塊、判斷夾住藥瓶抱爪電流模塊、抱爪松開控制模塊及判斷松開安瓿瓶抱爪反向時間模塊；