[發明專利]水田旋耕機平地系統

有效

• 申請號: 201610054752.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105594327B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 夏俊芳;萬松;勞山峰;陳子林;展鵬程;祝英豪;周華;魯夢琴;王培通;梁世芳
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎,李滿

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體地指一種水田旋耕機平地系統。

背景技術

在水稻機械化生產中，耕整地是一個重要的環節，耕整地質量的好壞直接影響到水稻播種的效果以及水稻生產其他后續環節的作業，整地平整度要滿足農藝要求。根據水稻種植的要求，水稻播插的田間高度差不能大于3cm，土地高低不平差距過大，使得田地灌水之后，部分土壤不會被水淹沒，露出水面的地方不能有效的封閉除草。田地平整，可是肥料撒播均勻，提高肥效，同時能減少化肥、農藥的使用量，減少對農田的污染，還能提高農田灌溉水的利用率，實現精細灌溉。種植水稻的土壤平整有利于機器在田間進行各項作業，如果土壤面不平，不適合大面積田塊種植，還會影響機械在田間行走和作業質量。平整的地面，可以減少田間田埂的修筑量，提高土地利用率，同時為水稻插秧、播種機和收獲機創造良好的條件，有利于提高水稻機械化生產的程度。田間耕整作業對田間平整精度的影響主要有拖拉機輪子田間的行走深度時刻變化，導致耕整機械跟著一起左右、前后晃動；其次是耕整機械的自身振動，使得平地板也振動，從而影響田間的平整精度。

對現有的耕整平地機械來說，如申請號200820041185.0的實用新型專利，公開一種秸稈還田機械，在旋耕滅茬之后，可以通過機器后面的壓草平整機構進行壓草和平整，保證秸稈埋入耕地內，但是平地機構與機架連接在一起，位置不可調，自身的振動會影響平地機構在水平面內的偏移，平整精度有限。如申請號200820066760.0 的實用新型專利，公開一種懸掛式多用農田耕整作業機，它采用拉伸彈簧阻尼器，分體式鎮壓輥，可以適應農田苗間和機具整幅的耕整作業，但是鎮壓輥靠仿形原理平地，彈簧阻尼器在調節過程中會振動，影響仿形平地的效果。

目前，耕整平地機械主要有仿形平地和激光平地兩種，其中傳統的平地技術都是仿形平整，例如滾耙、圓盤耙、齒耙、鎮壓器等，可控性差，機械的傾斜都會導致平地效果不好，因此很難達到平整的農藝要求；激光平地技術在農生產中的運用雖然能提高平地的精度，但是由于激光平地機造價昂貴，設備配備多，不宜推廣使用。目前，我國推廣應用的耕整平地機械，大多數存在著結構復雜、價格高、作業效果差，機具利用率低，經濟效益差等問題。

發明內容

本發明的目的就是要提供一種水田旋耕機平地系統，該平地系統能與旋耕機配套使用，可以一次完成旋耕埋草、土壤整理等復雜的農藝作業，提高作業效率和平地精度、擴展普通旋耕機的作業功能。

為實現此目的，本發明所設計的一種水田旋耕機平地系統，其特征在于：它包括左側拉桿、中部拉桿、右側拉桿、平地單元、驅動單元、用于操控平地單元的液壓操作機構、用于控制液壓操作機構的控制器，其中，所述平地單元包括平地托板、十字活動連接裝置、懸掛支架和橫梁，所述十字活動連接裝置包括前蓋板、后蓋板、連接在前蓋板和后蓋板頂端之間的上蓋板、設置在上蓋板上的上通孔，設置在前蓋板和后蓋板內側面之間的下轉軸，所述橫梁的中部為固定軸，懸掛支架底部與橫梁固定連接，橫梁的中部的固定軸套在十字活動連接裝置的上通孔內形成鉸鏈連接，所述平地托板通過套筒與十字活動連接裝置的下轉軸鉸接，所述上蓋板上固定有液壓缸支撐架；

所述左側拉桿和右側拉桿的一端均與旋耕機的后梁鉸接，中部 拉桿的一端與旋耕機的后梁的支架鉸接，左側拉桿和右側拉桿的另一端均與所述平地單元的橫梁鉸接，中部拉桿的另一端與平地單元的懸掛支架頂端鉸接；

所述液壓操作機構包括液壓泵、油箱、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、手動閥、第一水平調節液壓缸、第二水平調平液壓缸和提升液壓缸，所述提升液壓缸的缸體與旋耕機的后懸掛架頂端鉸接，提升液壓缸的活塞桿與中部拉桿的中部鉸接，第一水平調節液壓缸的缸體與懸掛支架頂端鉸接，第一水平調節液壓缸的活塞桿與平地托板的中部鉸接，第二水平調平液壓缸的缸體與液壓缸支撐架頂端鉸接，第二水平調平液壓缸的活塞桿與平地托板的右側鉸接，液壓泵的進油口連接油箱，液壓泵的出油口通過第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和手動閥分別連接第一水平調節液壓缸、第二水平調平液壓缸和提升液壓缸的控制端，液壓泵的動力輸入端連接驅動單元的動力輸出端，驅動單元的動力輸入端連接旋耕機動力輸入軸，控制器的控制信號輸出端連接第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的控制信號輸入端。