[發(fā)明專利]水田旋耕機(jī)平地系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610054752.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN105594327B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏俊芳;萬松;勞山峰;陳子林;展鵬程;祝英豪;周華;魯夢(mèng)琴;王培通;梁世芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎,李滿

1.一種水田旋耕機(jī)平地系統(tǒng)，其特征在于：它包括左側(cè)拉桿(10)、中部拉桿(8)、右側(cè)拉桿(15)、平地單元、驅(qū)動(dòng)單元、用于操控平地單元的液壓操作機(jī)構(gòu)、用于控制液壓操作機(jī)構(gòu)的控制器(24)，其中，所述平地單元包括平地托板(28)、十字活動(dòng)連接裝置(19)、懸掛支架(36)和橫梁(27)，所述十字活動(dòng)連接裝置(19)包括前蓋板(30)、后蓋板(33)、連接在前蓋板(30)和后蓋板(33)頂端之間的上蓋板(38)、設(shè)置在上蓋板(38)上的上通孔(32)，設(shè)置在前蓋板(30)和后蓋板(33)內(nèi)側(cè)面之間的下轉(zhuǎn)軸(31)，所述橫梁(27)的中部為固定軸(20)，懸掛支架(36)底部與橫梁(27)固定連接，橫梁(27)的中部的固定軸(20)套在十字活動(dòng)連接裝置(19)的上通孔(32)內(nèi)形成鉸鏈連接，所述平地托板(28)通過套筒(9)與十字活動(dòng)連接裝置(19)的下轉(zhuǎn)軸(31)鉸接，所述上蓋板(38)上固定有液壓缸支撐架(29)；

所述左側(cè)拉桿(10)和右側(cè)拉桿(15)的一端均與旋耕機(jī)(1)的后梁(26)鉸接，中部拉桿(8)的一端與旋耕機(jī)(1)的后梁(26)的支架(39)鉸接，左側(cè)拉桿(10)和右側(cè)拉桿(15)的另一端均與所述平地單元的橫梁(27)鉸接，中部拉桿(8)的另一端與平地單元的懸掛支架(36)頂端鉸接；

所述液壓操作機(jī)構(gòu)包括液壓泵(6)、油箱(14)、第一電磁換向閥(52)、第二電磁換向閥(53)、手動(dòng)閥(45)、第一水平調(diào)節(jié)液壓缸(16)、第二水平調(diào)平液壓缸(17)和提升液壓缸(18)，所述提升液壓缸(18)的缸體與旋耕機(jī)(1)的后懸掛架(7)頂端鉸接，提升液壓缸(18)的活塞桿與中部拉桿(8)的中部鉸接，第一水平調(diào)節(jié)液壓缸(16)的缸體與懸掛支架(36)頂端鉸接，第一水平調(diào)節(jié)液壓缸(16)的活塞桿與平地托板(28)的中部鉸接，第二水平調(diào)平液壓缸(17)的缸體與液壓缸支撐架(29)頂端鉸接，第二水平調(diào)平液壓缸(17)的活塞桿與平地托板(28)的右側(cè)鉸接，液壓泵(6)的進(jìn)油口連接油箱(14)，液壓泵(6)的出油口通過第一電磁換向閥(52)、第二電磁換向閥(53)和手動(dòng)閥(45)分別連接第一水平調(diào)節(jié)液壓缸(16)、第二水平調(diào)平液壓缸(17)和提升液壓缸(18)的控制端，液壓泵(6)的動(dòng)力輸入端連接驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端，驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸入端連接旋耕機(jī)(1)動(dòng)力輸入軸，控制器(24)的控制信號(hào)輸出端連接第一電磁換向閥(52)和第二電磁換向閥(53)的控制信號(hào)輸入端；

它還包括傾角傳感器(40)，所述平地托板(28)上安裝有控制板臺(tái)架(23)，控制板臺(tái)架(23)上安裝有控制器(24)，所述傾角傳感器(40)安裝在控制器(24)上，傾角傳感器(40)的信號(hào)輸出端連接控制器(24)的傾角信號(hào)輸入端；控制器(24)的傾角顯示信號(hào)輸出端連接數(shù)碼管顯示器，控制器(24)根據(jù)傾角傳感器(40)檢測(cè)到平地托板(28)的傾斜角度信號(hào)控制數(shù)碼管顯示器顯示傾角數(shù)字，同時(shí)通過控制電磁閥的繼電器，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)電磁閥的控制，從而對(duì)平地托板(28)進(jìn)行控制；

所述第一電磁換向閥(52)和第二電磁換向閥(53)為三位四通電磁換向閥，所述手動(dòng)閥(45)為三位四通手動(dòng)閥，所述液壓泵(6)的出油口連接第一電磁換向閥(52)、第二電磁換向閥(53)和手動(dòng)閥(45)的進(jìn)油口P，第一電磁換向閥(52)、第二電磁換向閥(53)和手動(dòng)閥(45)的第一出油口A分別連接第一水平調(diào)節(jié)液壓缸(16)、第二水平調(diào)平液壓缸(17)和提升液壓缸(18)的伸出控制端，第一電磁換向閥(52)、第二電磁換向閥(53)和手動(dòng)閥(45)的第二出油口B分別連接第一水平調(diào)節(jié)液壓缸(16)、第二水平調(diào)平液壓缸(17)和提升液壓缸(18)的縮回控制端，第一電磁換向閥(52)、第二電磁換向閥(53)和手動(dòng)閥(45)的泄油口T連接油箱(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田旋耕機(jī)平地系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元包括通過花鍵安裝在旋耕機(jī)(1)動(dòng)力輸入軸上的主動(dòng)鏈輪(2)、通過軸承支撐座(55)和軸承安裝在旋耕機(jī)(1)的前梁(56)上的軸(3)、通過平鍵安裝在軸(3)上并由主動(dòng)鏈輪(2)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪(4)，所述液壓泵(6)的動(dòng)力輸入軸通過聯(lián)軸器(5)與軸(3)相連。