[發明專利]一種舞獅機器人

在審

• 申請號: 201610053477.5
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105538319A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 賴榮杰
• 申請（專利權）人: 中山市大谷電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

技術領域

本發明涉及一種舞獅機器人。

背景技術

現有的舞獅機器人包括多個依次鉸接的活動臂，并且在每個鉸接處形成的 關節上安裝有驅動電機，通過驅動電機驅動活動臂活動。當某一驅動電機驅動 某一活動臂活動時，其必然會帶動其他活動臂以及其他關節上的電機活動，由 于電機本身存在自重，這將增加驅動電機的驅動負載，耗電、耗能。特別是最 底的驅動電機，當其驅動最底的活動臂時，其將帶動其上面的所有活動臂以及 驅動電機，耗電、耗能現象十分嚴重，不符合現有節能的社會理念。

發明內容

本發明的目的在于提供一種節電節能的舞獅機器人。

上述目的是通過如下技術方案來實現的：

一種舞獅機器人，包括基座、活動架及驅動組件，該活動架包括多個依次 鉸接的活動臂，該驅動組件包括多個驅動電機，該活動架和驅動組件分別安裝 于基座上，該驅動組件還包括多條拉繩，一個活動臂、一個驅動電機和至少一 條拉繩組成一組聯動機構，每組聯動機構的驅動電機經該組聯動機構的拉繩牽 引該組聯動機構的活動臂轉動。

該技術方案公開的舞獅機器人，當某組聯動機構的驅動電機經該組聯動機 構的拉繩牽引該組聯動機構的活動臂轉動時，不需要帶動其他聯動機構的驅動 電機轉動，由此減小了驅動電機的驅動負載，從而達到節電節能的目的。

上述技術方案可通過如下技術措施作進一步的改進：

所述每組聯動機構中，活動臂上設置有第一繩輪，驅動電機的轉軸輸出端 設置有第二繩輪，拉繩一端固定在第一繩輪上，另一端繞過第二繩輪后固定在 第一繩輪上，或者拉繩一端固定在第二繩輪上，另一端繞過第一繩輪后固定在 第二繩輪上。

所述基座包括箱體以及安裝在箱體頂部的蓋板，所述多個驅動電機間隔布 局在箱體里面，所述多個活動臂包括第一活動臂，第一活動臂包括圓盤、設置 在圓盤兩側的安裝板以及設置在圓盤底面上的第一繩輪，兩安裝板往上延伸用 于鉸接安裝活動臂，圓盤安裝在蓋板上并且圓盤可沿圓周轉動。

所述每條拉繩包括芯線和套管，套管套于芯線外，在基座里面設置有上橫 梁和下橫梁，通過安裝件把第二繩輪兩端拉繩的套管分別固定在上橫梁和下橫 梁上，并且通過安裝件把第一活動臂的第一繩輪兩端拉繩的套管分別固定在蓋 板的底面上，芯線穿設于所述安裝件中。

所述多個活動臂還包括第二活動臂、第三活動臂、第四活動臂、第五活動 臂和第六活動臂，第二活動臂、第三活動臂、第四活動臂、第五活動臂和第六 活動臂依次鉸接在一起，第二活動臂鉸接安裝在第一活動臂的兩安裝板上，在 圓盤中間開設有通孔，部分拉繩從通孔中穿出。

所述第二活動臂、第三活動臂、第四活動臂和第五活動臂均包括兩塊側板 以及連接在兩塊側板之間的連接板，在每塊側板同一端的外側面上設置有所述 第一繩輪，通過安裝件把第一繩輪兩端拉繩的套管分別固定在側板上，芯線穿 設于所述安裝件中。

所述部分第二繩輪上開設有1個繩槽，部分第二繩輪上開設有2個繩槽， 繩槽用于容設所述拉繩。

所述第一活動臂與第二活動臂、第二活動臂與第三活動臂、第三活動臂與 第四活動臂之間設置有彈簧。

所述基座上設置有張緊機構，通過張緊機構調節拉繩的張緊，所述張緊機 構包括設置在基座上的安裝座，安裝座上設置有滑軌，驅動電機上設置有滑槽， 驅動電機安裝在安裝座上，滑槽與滑軌嵌合使驅動電機可前后移動以調節拉繩 的張緊。

所述活動架及基座外套有裝飾罩，裝飾罩為獅子形，其獅頭上設有可活動 的嘴巴和眼睛，在第六活動臂上設置有2臺電機，其中1臺電機通過拉繩拉動 嘴巴，另1臺電機通過拉繩拉動眼睛。

本發明與現有技術相比具有如下優點：本發明公開的舞獅機器人，當某組 聯動機構的驅動電機經該組聯動機構的拉繩牽引該組聯動機構的活動臂轉動 時，不需要帶動其他聯動機構的驅動電機轉動，由此減小了驅動電機的驅動負 載，節電、節能。

附圖說明

圖1和圖2示出了本發明兩個不同角度的立體結構示意圖；

圖3示出了本發明隱藏箱體底部的立體結構示意圖；

圖4示出了圖3的A部分局部放大圖；

圖5示出了本發明的俯視圖；

圖6示出了圖5的B-B線剖視圖；

圖7示出了圖5的C-C線剖視圖；