[發明專利]一種舞獅機器人

在審

• 申請號: 201610053477.5
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105538319A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 賴榮杰
• 申請（專利權）人: 中山市大谷電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

1.一種舞獅機器人，包括基座、活動架及驅動組件，該活動架包括多個依 次鉸接的活動臂，該驅動組件包括多個驅動電機，其特征在于：該活動架和驅 動組件分別安裝于基座上，該驅動組件還包括多條拉繩，一個活動臂、一個驅 動電機和至少一條拉繩組成一組聯動機構，每組聯動機構的驅動電機經該組聯 動機構的拉繩牽引該組聯動機構的活動臂轉動。

2.根據權利要求1所述的一種舞獅機器人，其特征在于：每組聯動機構中， 活動臂上設置有第一繩輪，驅動電機的轉軸輸出端設置有第二繩輪，拉繩一端 固定在第一繩輪上，另一端繞過第二繩輪后固定在第一繩輪上，或者拉繩一端 固定在第二繩輪上，另一端繞過第一繩輪后固定在第二繩輪上。

3.根據權利要求2所述的一種舞獅機器人，其特征在于：所述基座包括箱 體以及安裝在箱體頂部的蓋板，所述多個驅動電機間隔布局在箱體里面，所述 多個活動臂包括第一活動臂，第一活動臂包括圓盤、設置在圓盤兩側的安裝板 以及設置在圓盤底面上的第一繩輪，兩安裝板往上延伸用于鉸接安裝活動臂， 圓盤安裝在蓋板上并且圓盤可沿圓周轉動。

4.根據權利要求3所述的一種舞獅機器人，其特征在于：還包括有若干安 裝件，每條拉繩包括芯線和套管，套管套于芯線外，在基座里面設置有上橫梁 和下橫梁，通過安裝件把第二繩輪兩端拉繩的套管分別固定在上橫梁和下橫梁 上，并且通過安裝件把第一活動臂的第一繩輪兩端拉繩的套管分別固定在蓋板 的底面上，芯線穿設于所述安裝件中。

5.根據權利要求4所述的一種舞獅機器人，其特征在于：所述多個活動臂 還包括第二活動臂、第三活動臂、第四活動臂、第五活動臂和第六活動臂，第 二活動臂、第三活動臂、第四活動臂、第五活動臂和第六活動臂依次鉸接在一 起，第二活動臂鉸接安裝在第一活動臂的兩安裝板上，在圓盤中間開設有通孔， 部分拉繩從通孔中穿出。

6.根據權利要求5所述的一種舞獅機器人，其特征在于：第二活動臂、第 三活動臂、第四活動臂和第五活動臂均包括兩塊側板以及連接在兩塊側板之間 的連接板，在每塊側板同一端的外側面上設置有所述第一繩輪，通過安裝件把 第一繩輪兩端拉繩的套管分別固定在側板上，芯線穿設于所述安裝件中。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種舞獅機器人，其特征在于：部分 第二繩輪上開設有1個繩槽，部分第二繩輪上開設有2個繩槽，繩槽用于容設 所述拉繩。

8.根據權利要求5或6所述的一種舞獅機器人，其特征在于：在第一活動 臂與第二活動臂、第二活動臂與第三活動臂、第三活動臂與第四活動臂之間設 置有彈簧。

9.根據權利要求1至6任一項所述的一種舞獅機器人，其特征在于：在所 述基座上設置有張緊機構，通過張緊機構調節拉繩的張緊，所述張緊機構包括 設置在基座上的安裝座，安裝座上設置有滑軌，驅動電機上設置有滑槽，驅動 電機安裝在安裝座上，滑槽與滑軌嵌合使驅動電機可前后移動以調節拉繩的張 緊。

10.根據權利要求5或6所述的一種舞獅機器人，其特征在于：活動架及 基座外套有裝飾罩，裝飾罩為獅子形，其獅頭上設有可活動的嘴巴和眼睛，在 第六活動臂上設置有2臺電機，其中1臺電機通過拉繩拉動嘴巴，另1臺電機 通過拉繩拉動眼睛。