[發明專利]穿綜紗架車

有效

• 申請號: 201610053434.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105711678B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 趙小兵;田柱安;馮景川;黃海成;潘世杰;劉志君;梁建良;楊松林;趙健朗
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D63/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其是涉及一種穿綜紗架車。

背景技術

織造是織布工序的關鍵。織布輔助設備會直接影響到織造的效率和產量。自動穿綜機的大范圍使用和引進使得穿綜效率大大提高，相應地也提高了對穿綜機輔助設備自動化的要求，如要求輔助設備都能夠自動化操作，在安全高效的前提下電動控制，降低勞動強度的同時，提高穿綜機的整體效率。目前穿綜紗架車普遍是依靠人工推動紗架車在工作區域走動，費時費力，整個操作過程較為漫長，因此需要提紗架車的自動化程度、減少運輸時間、減輕勞動強度、提高效率。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠提高生產效率的穿綜紗架車。

一種穿綜紗架車，包括車架及自動控制機構；所述自動控制機構包括：

行進機構，包括行進基座、驅動車輪及行進驅動裝置，所述驅動車輪設在所述行進基座上且能夠相對于所述行進基座轉動，所述行進驅動裝置設在所述行進基座上且與所述驅動車輪連接以用于驅動所述驅動車輪轉動；

轉向機構，包括轉向基座及轉向驅動裝置，所述轉向基座設在所述行進基座上且所述轉向基座與所述行進基座能夠相對轉動，所述轉向驅動裝置與所述行進基座連接以用于驅動所述行進基座相對于所述轉向基座轉動；

升高機構，包括升高支架、升高基座及升高驅動裝置，所述升高支架固定在所述車架上，所述升高基座與所述升高支架連接且能夠相對于所述升高支架上升或下降，所述升高基座與所述轉向基座連接，所述升高驅動裝置設在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驅動裝置用于通過驅動所述升高基座相對于所述升高支架上升或下降以帶動所述轉向基座、所述行進基座及所述驅動車輪上升或下降；以及

控制機構，與所述行進驅動裝置、所述轉向驅動裝置以及所述升高驅動裝置電連接，以用于分別控制所述行進驅動裝置、所述轉向驅動裝置以及所述升高驅動裝置動作。

在其中一個實施例中，所述行進驅動裝置為電機，所述行進驅動裝置的輸出軸具有蝸桿結構，所述驅動車輪的輪軸具有渦輪結構，所述蝸桿結構與所述渦輪結構傳動連接。

在其中一個實施例中，所述轉向驅動裝置為電機；所述轉向基座內設有花鍵套，所述行進基座通過花鍵軸與所述花鍵套花鍵聯接；所述花鍵套的外周壁具有齒輪結構，所述轉向驅動裝置的輸出軸具有蝸桿結構，所述蝸桿結構與所述花鍵套外周壁的齒輪結構傳動連接。

在其中一個實施例中，所述升高驅動裝置為電機，所述升高驅動裝置設在所述升高基座上且所述升高驅動裝置的輸出軸上具有齒輪結構，所述升高基座內具有豎直的齒條結構，所述齒輪結構與所述齒條結構傳動連接。

在其中一個實施例中，所述升高基座通過多根連接軸與所述升高支架連接，所述升高基座能夠相對于所述連接軸上升或下降。

在其中一個實施例中，所述電機為步進電機。

在其中一個實施例中，所述行進機構、所述轉向機構及所述升高機構均有兩組，分別設在所述車架的兩側，所述控制機構與兩組所述行進機構、兩組所述轉向機構及兩組所述升高機構分別電連接且能夠同步控制所述行進機構、同步控制所述轉向機構及同步控制所述升高機構。

在其中一個實施例中，所述車架上設有萬向輪結構的紗架車輪。

在其中一個實施例中，所述車架的兩側具有兩平行設置的車輪架，每個所述車輪架的兩端設有所述紗架車輪。

在其中一個實施例中，所述升高支架固定在所述車輪架上。

上述穿綜紗架車可通過其自動控制機構對穿綜紗架車進行自動控制，如可以調控行進速度或轉向，進而可以滿足穿綜紗架車在工作區域自由的移動。具有該自動控制機構的穿綜紗架車可以配合織布機的生產需要，操作簡便，有利于提高生產效率。

附圖說明

圖1為一實施例的穿綜紗架車的結構示意圖；

圖2為圖1所示穿綜紗架車的部分結構的放大示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。