[發(fā)明專利]穿綜紗架車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610053434.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105711678B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙小兵;田柱安;馮景川;黃海成;潘世杰;劉志君;梁建良;楊松林;趙健朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10;B62D63/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種穿綜紗架車，其特征在于，包括車架及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)在車架上；所述自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括：

行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括行進(jìn)基座、驅(qū)動(dòng)車輪及行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)車輪設(shè)在所述行進(jìn)基座上且能夠相對(duì)于所述行進(jìn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述行進(jìn)基座上且與所述驅(qū)動(dòng)車輪連接以用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向基座及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向基座設(shè)在所述行進(jìn)基座上且所述轉(zhuǎn)向基座與所述行進(jìn)基座能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置與所述行進(jìn)基座連接以用于驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)基座相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向基座轉(zhuǎn)動(dòng)；

升高機(jī)構(gòu)，包括升高支架、升高基座及升高驅(qū)動(dòng)裝置，所述升高支架固定在所述車架上，所述升高基座與所述升高支架連接且能夠相對(duì)于所述升高支架上升或下降，所述升高基座與所述轉(zhuǎn)向基座連接，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述升高基座相對(duì)于所述升高支架上升或下降以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向基座、所述行進(jìn)基座及所述驅(qū)動(dòng)車輪上升或下降；以及

控制機(jī)構(gòu)，與所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置以及所述升高驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以用于分別控制所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置以及所述升高驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)車輪的輪軸具有渦輪結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述渦輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向基座內(nèi)設(shè)有花鍵套，所述行進(jìn)基座通過(guò)花鍵軸與所述花鍵套花鍵聯(lián)接；所述花鍵套的外周壁具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述花鍵套外周壁的齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述升高基座上且所述升高驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述升高基座內(nèi)具有豎直的齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述升高基座通過(guò)多根連接軸與所述升高支架連接，所述升高基座能夠相對(duì)于所述連接軸上升或下降。

6.如權(quán)利要求2～5中任一項(xiàng)所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及所述升高機(jī)構(gòu)均有兩組，分別設(shè)在所述車架的兩側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)與兩組所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、兩組所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及兩組所述升高機(jī)構(gòu)分別電連接且能夠同步控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、同步控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及同步控制所述升高機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述車架上設(shè)有萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的紗架車輪。

9.如權(quán)利要求8所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述車架的兩側(cè)具有兩平行設(shè)置的車輪架，每個(gè)所述車輪架的兩端設(shè)有所述紗架車輪。

10.如權(quán)利要求9所述的穿綜紗架車，其特征在于，所述升高支架固定在所述車輪架上。