[發明專利]一種智能車位鎖抗外力扳動的復位方法及復位裝置

有效

• 申請號: 201610053313.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105696835B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 湯波
• 申請（專利權）人: 北京中科慧居科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E01F13/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及車位鎖的復位方法及復位車位鎖，特別涉及智能車位鎖抗外力扳動的復位方法及復位裝置。

背景技術

目前的智能車位鎖都是在電機帶動下操作車位鎖進行升起和降下動作。由于使用的是電機傳動，車位鎖在升降過程中，為了避免出現受外力阻礙使電機堵轉從而損壞電機或者傳動部件的問題，傳動機構都不是抱死的，而是可以保持一定的摩擦量繼續轉動。因此，當車位鎖靜止于升起或者降下狀態時，外力仍然可以扳動車位鎖到另外的狀態，升起時可以強行扳動使其降下，降下時也可以強行使其升起。這樣就對車位鎖的使用造成問題，當車位擁有者的車輛離開車位、使車位鎖升起時，其他人仍然可以強行扳動使其降下，從而占用該車位。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，當車位鎖靜止于升起或者降下狀態時，外力無法扳動車位鎖到另外的狀態。當升起時無法強行扳動使其降下，降下后也無法強行使其升起，的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法。

當車位擁有者的車輛離開車位、使車位鎖升起時，其他人無法強行扳動使其降下，也無法占用該車位。

解決上述技術問題，本發明提供了一種智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，包括，

接收外部的遠程指令，根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；

檢測車位鎖狀態，所述車位鎖狀態為當前車位鎖是否運動到位；

當控制車位鎖運動時，根據車鎖處于的位置狀態信息，對所述車位鎖的運動進行限位。

更進一步，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括：

當車位鎖處于降下位置時，將第一限位開關K₁設置為觸發狀態，當車位鎖不處于降下位置時，將第一限位開關K₁設置為非觸發狀態，根據第一限位開關K₁進行限位；

當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行升起控制時，若檢測到第一限位開關K₁從觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖被外力扳動。

更進一步，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括：

當車位鎖處于升起位置時，將第二限位開關K₂設置為觸發狀態，當車位鎖不處于升起位置時，將第二限位開關K₂設置為非觸發狀態，根據第二限位開關K₂進行限位；

當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行升起控制時，若檢測到第二限位開關K₂從觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖被外力扳動，使車位鎖回到升起狀態。

更進一步，將所述車位鎖保持在升起位置時，

若第二限位開關K₂的狀態再次發生改變，由被觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖繼續被外力強行扳動，將所述車位鎖回到升起位置。

更進一步，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括：

當車位鎖處于升起狀態時，且是被向外扳動時，將第三限位開關K₃設置為觸發狀態。

更進一步，當沒有控制車位鎖運動時，檢測車位鎖是否被外力扳動，若有，則進行復位操作。

更進一步，當接收外部的遠程指令時，將設置在所述車位鎖中的電機轉動，使車位鎖升起或者降下；

以及通過限位開關檢測車位鎖是否達到升起或者降下狀態，當達到指定狀態后，電機停止運動，使車位鎖保持在該狀態。

更進一步，當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行控制時，通過限位開關檢測到車位鎖是否被外力扳動，以及進行相應的復位操作。

本發明還提供了一種智能車位鎖抗外力扳動的復位裝置，包括：

主控制模塊，所述主控制模塊用以接收外部的遠程指令，并根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；

限位開關，所述限位開關用以檢測車位鎖狀態

通訊模塊，所述通訊模塊用以與智能移動終端進行連接和通訊；

電機控制模塊，所述電機控制模塊用以當控制車位鎖運動時，根據車鎖處于的位置狀態信息，對所述車位鎖的運動進行限位操作；當沒有控制車位鎖運動時，檢測車位鎖是否被外力扳動，若有則進行復位操作；所述限位操作和/或復位操作通過控制電機完成。

更進一步，所述限位開關包括：

第一限位開關K₁，所述第一限位開關K₁用以在所述車位鎖處于降下位置時，通過將第一限位開關K₁設置為觸發狀態，并根據第二限位開關K₁的觸發狀態對車位鎖進行限位；