[發明專利]一種智能車位鎖抗外力扳動的復位方法及復位裝置

有效

• 申請號: 201610053313.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105696835B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 湯波
• 申請（專利權）人: 北京中科慧居科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E01F13/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于包括，

接收外部的遠程指令，根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；

檢測車位鎖狀態，所述車位鎖狀態為當前車位鎖是否運動到位；

當控制車位鎖運動時，根據車鎖處于的位置狀態信息，對所述車位鎖的運動進行限位；

當車位鎖處于降下位置時，將第一限位開關K1設置為觸發狀態，根據第一限位開關K1進行限位；

當車位鎖處于升起位置時，將第二限位開關K2設置為觸發狀態，根據第二限位開關K2進行限位；

當車位鎖處于升起狀態時，且是被向外扳動時，將第三限位開關K3設置為觸發狀態，根據第三限位開關K3的觸發狀態對車位鎖進行限位。

2.根據權利要求1所述的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括：

當車位鎖不處于降下位置時，將第一限位開關K1設置為非觸發狀態，當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行升起控制時，若檢測到第一限位開關K1從觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖被外力扳動。

3.根據權利要求1所述的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括：

當車位鎖不處于升起位置時，將第二限位開關K2設置為非觸發狀態，當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行升起控制時，若檢測到第二限位開關K2從觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖被外力扳動，使車位鎖回到升起狀態。

4.根據權利要求3所述的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于， 將所述車位鎖保持在升起位置時，若第二限位開關K2的狀態再次發生改變，由被觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖繼續被外力強行扳動，將所述車位鎖回到升起位置。

5.根據權利要求1～4任意項所述的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于，當沒有控制車位鎖運動時，檢測車位鎖是否被外力扳動，若有，則進行復位操作。

6.根據權利要求1～4任意項所述的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于，當接收外部的遠程指令時，將設置在所述車位鎖中的電機轉動，使車位鎖升起或者降下；

以及通過限位開關檢測車位鎖是否達到升起或者降下狀態，當達到指定狀態后，電機停止運動，使車位鎖保持在該狀態。

7.根據權利要求1～4任意項所述的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，其特征在于，當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行控制時，通過限位開關檢測到車位鎖是否被外力扳動，以及進行相應的復位操作。

8.一種智能車位鎖抗外力扳動的復位裝置，其特征在于，包括：

主控制模塊，所述主控制模塊用以接收外部的遠程指令，并根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；

限位開關，所述限位開關用以檢測車位鎖狀態；

通訊模塊，所述通訊模塊用以與智能移動終端進行連接和通訊；

電機控制模塊，所述電機控制模塊用以當控制車位鎖運動時，根據車位鎖處于的位置狀態信息，對所述車位鎖的運動進行限位操作；當沒有控制車位鎖運動時，檢測車位鎖是否被外力扳動，若有則進行復位操作；所述限位操作和/或復位操作通過控制電機完成，

所述限位開關包括：

第一限位開關K1，所述第一限位開關K1用以在所述車位鎖處于降下位置時，通過將第一限位開關K1設置為觸發狀態，并根據第一限位開關K1的觸發狀態對車位鎖進行限位；

第二限位開關K2，所述第二限位開關K2用以在車位鎖處于升起位置時，通過將第二限位開關K2設置為觸發狀態，并根據第二限位開關K2的觸發狀態對車位鎖進行限位；

第三限位開關K3，所述第三限位開關K3用以當車位鎖處于升起狀態時，且是被向外扳動時，將第三限位開關K3設置為觸發狀態，并根據第三限位開關K3的觸發狀態對車位鎖進行限位。