[發明專利]無人機充電方法及系統

在審

• 申請號: 201610053065.1
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN106998084A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 鄭少華;黎劍輝;張圳;朱一偉;羅海彬;湛浩;黃美連
• 申請（專利權）人: 豐唐物聯技術(深圳)有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機充電方法及系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展進步，無人機技術也越來越成熟，人們對無人機的控制也越來越穩定；目前，無人機在不同的領域例如軍用、民用、救災、監控、娛樂等領域都有很大的發展空間和廣泛的應用前景。

但是，現階段無人機這項技術的一個重大的瓶頸在于：無人機的續航能力低；由于無人機基本都是依靠電池供電，且為了方便飛行，無人機所能攜帶的電量有限，因此，無人機難以長時間工作。而目前大部分無人機均是采用更換電池的方法來增強續航能力，高頻率的拆卸容易損壞機架及其電子元件，而且更換電池對人的依賴性較大。此外，在隱患高峰期或遇到突發事件時，需要無人機定時或連續工作，需要有人監管保證其在工作過程中回收充電，這樣不但影響工作效率，而且在外工作時通過拆裝電池的方式進行充電也很不方便，影響任務的有效執行。

發明內容

鑒于此，有必要提供一種無人機充電方法及系統，用以：當無人機在空中飛行時，直接對飛行中的無人機進行空中充電，避免因通過拆裝電池的方式對無人機進行充電而中止無人機的飛行。

本發明實施例公開了一種無人機充電方法，包括以下步驟：

飛行無人機在飛行過程中檢測自身的當前電量滿足預設充電條件時，廣播充電救援信息；

送電無人機接收充電系統按照就近原則所發送的充電控制指令，飛行至與所述飛行無人機相隔預設距離的位置處，和所述飛行無人機保持相同的飛行速度；

所述送電無人機按照預設查詢方式，獲取所述送電無人機的輸電接頭與所述飛行無人機的充電接口之間的距離和方位，并基于獲取的所述輸電接頭與充電接口的距離和方位，對所述飛行無人機進行空中充電。

優選地，所述飛行無人機在飛行過程中檢測自身的當前電量滿足預設充電條件時，廣播充電救援信息，包括：

飛行無人機在飛行過程中，檢測到自身的當前電量低于預設電量閾值時，廣播充電救援信息；或者，

基于自身的當前電量，計算出所述當前電量不足以完成預設飛行任務時，廣播充電救援信息。

優選地，所述送電無人機按照預設查詢方式，獲取所述送電無人機的輸電接頭與所述飛行無人機的充電接口之間的距離和方位，并基于獲取的所述輸電接頭與充電接口的距離和方位，對所述飛行無人機進行空中充電，包括：

所述送電無人機將所述輸電接頭插入所述飛行無人機的條形充電導槽中，所述送電無人機控制自身的飛行速度略快于或者略慢于所述飛行無人機，使得所述輸電接頭在所述條形充電導槽中向前或者向后移動；

所述送電無人機接收到當所述飛行無人機檢測出所述輸電接頭在所 述條形充電導槽中的位置所發出的通知信息后，與所述飛行無人機保持相同的速度飛行，使得所述輸電接頭停留在所述條形充電導槽中的所述位置處，并獲取所述輸電接頭與位于所述條形充電導槽中的充電接口之間的距離和方位；

基于獲取的所述輸電接頭與充電接口的距離和方位，所述送電無人機調整自身的飛行速度，使得所述輸電接頭插入所述充電接口中，對所述飛行無人機進行空中有線充電。

優選地，所述飛行無人機的條形充電導槽包括多個檢測點和一個充電接口，且所述充電接口設置在多個所述檢測點的中間位置處；

當所述送電無人機的輸電接頭到達所述檢測點的檢測范圍內時，基于所述檢測點，所述送電無人機計算得出所述輸電接頭與所述充電接口之間的距離和方位。

優選地，所述送電無人機按照預設查詢方式，獲取所述送電無人機的輸電接頭與所述飛行無人機的充電接口之間的距離和方位，并基于獲取的所述輸電接頭與充電接口的距離和方位，對所述飛行無人機進行空中充電，包括：

所述送電無人機檢測并獲取所述飛行無人機呈條形狀的無線充電端的距離和方位；

基于獲取的所述無線充電端的距離和方位，所述送電無人機控制自身的無線輸電端與所述飛行無人機的無線充電端相隔預設充電距離，對所述飛行無人機進行空中無線充電。

對應于以上所公開的一種無人機充電方法，本發明還公開了一種無 人機充電系統，包括飛行無人機和送電無人機；所述飛行無人機用于：

在飛行過程中檢測自身的當前電量滿足預設充電條件時，廣播充電救援信息；

所述送電無人機用于：

接收充電系統按照就近原則所發送的充電控制指令，飛行至與所述飛行無人機相隔預設距離的位置處，和所述飛行無人機保持相同的飛行速度；