[發明專利]目標檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201610052607.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105740792B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鐘金焰;沈錦祥
• 申請（專利權）人: 浙江生輝照明有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

本發明實施例提供一種目標檢測方法和裝置。該方法包括：獲取攝像機拍攝得到的圖像，根據攝像機的攝像頭的安裝角度，對圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊；安裝角度為攝像頭與地面的法線之間的夾角；根據各圖像塊在圖像中的位置，確定各圖像塊的目標檢測算法；根據各圖像塊的目標檢測算法，為各圖像塊分別進行目標檢測。本發明實施例提供的目標檢測方法和裝置，通過將圖像劃分為多個圖像塊，按照圖像塊在圖像中的不同位置，為圖像塊設置縮放因子、檢測精度或處理速度不同的目標檢測算法，將位于圖像邊緣的圖像塊的目標檢測算法設置為精度一般但處理速度較快的算法，可在不降低檢測精度的前提下，提高目標檢測速度。

技術領域

本發明涉及目標檢測技術，尤其涉及一種目標檢測方法和裝置。

背景技術

目標檢測技術是計算機視覺研究領域的重要課題，應用該技術可在視頻中檢測出特定目標，因而廣泛應用于視頻監控、醫療診斷、智能交通等領域。在視頻監控領域，通常采用目標檢測技術進行行人檢測。通過對監控視頻逐幀進行檢測，可得到是否有行人以及存在多少行人等信息。

現有的監控攝像頭大多安裝在距離地面較高的位置，具有固定的安裝位置和固定的安裝角度，且攝像頭的監視區域是廣角的，這就導致獲得的視頻的邊角區域存在一定變形，對邊角區域進行目標檢測一般是無效的。

現有的針對監控視頻的目標檢測方法，為保證檢測結果的準確性，通常針對視頻中的整個圖像均采用高精度的檢測方法，但是，由于視頻中數據量較大，通常會導致目標檢測的速度較慢，效率較低。

發明內容

本發明提供一種目標檢測方法和裝置，用以客服現有目標檢測算法速度較慢，效率較低的問題。

本發明實施例一方面提供一種目標檢測方法，該方法包括：

獲取攝像機拍攝得到的圖像，根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊；所述安裝角度為所述攝像頭與地面的法線之間的夾角；

根據各所述圖像塊在所述圖像中的位置，確定各所述圖像塊的目標檢測算法；

根據各所述圖像塊的目標檢測算法，為各所述圖像塊分別進行目標檢測。

如上所述的目標檢測方法，所述根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊，包括：

判斷所述攝像機的攝像頭的安裝角度是否在預設范圍內，若是，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為G:H:I的三個矩形圖形塊，其中，G、H、I均為正整數，且I﹥H﹥G。

如上所述的目標檢測方法，所述根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊，包括：

確定所述攝像機的攝像頭的安裝角度在預設范圍內，判斷所述攝像機的攝像頭的安裝角度是否大于預設角度，若是，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為A:B:C的三個矩形圖像塊，其中，A、B、C均為正整數，且B﹥C﹥A；若否，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為D:E:F的三個矩形圖像塊；其中，D、E、F均為正整數，且F﹥D﹥E。

如上所述的目標檢測方法，所述根據各所述圖像塊在所述圖像中的位置，確定各所述圖像塊的目標檢測算法，包括：

針對任一圖像塊，確定所述圖像塊的幾何中心與所述圖像的幾何中心的距離是否小于預設距離；

若是，則確定所述圖像塊的目標檢測算法為基于多尺度多級聯分類器的目標檢測算法；

若否，則確定所述圖像塊的目標檢測算法為基于單尺度單級聯分類器的目標檢測算法。

如上所述的目標檢測方法，所述根據各所述圖像塊的目標檢測算法，為各所述圖像塊分別進行目標檢測，包括：