[發明專利]目標檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201610052607.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105740792B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鐘金焰;沈錦祥
• 申請（專利權）人: 浙江生輝照明有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取攝像機拍攝得到的圖像，根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊；所述安裝角度為所述攝像頭與地面的法線之間的夾角；其中，不同的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分的方法不同；

根據各所述圖像塊在所述圖像中的位置，確定各所述圖像塊的目標檢測算法；

根據各所述圖像塊的目標檢測算法，為各所述圖像塊分別進行目標檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊，包括：

判斷所述攝像機的攝像頭的安裝角度是否在預設范圍內，若是，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為G:H:I的三個矩形圖形塊，其中，G、H、I均為正整數，且I﹥H﹥G。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊，包括：

確定所述攝像機的攝像頭的安裝角度在預設范圍內，判斷所述攝像機的攝像頭的安裝角度是否大于預設角度，若是，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為A:B:C的三個矩形圖像塊，其中，A、B、C均為正整數，且B﹥C﹥A；若否，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為D:E:F的三個矩形圖像塊；其中，D、E、F均為正整數，且F﹥D﹥E。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據各所述圖像塊在所述圖像中的位置，確定各所述圖像塊的目標檢測算法，包括：

針對任一圖像塊，確定所述圖像塊的幾何中心與所述圖像的幾何中心的距離是否小于預設距離；

若是，則確定所述圖像塊的目標檢測算法為基于多尺度多級聯分類器的目標檢測算法；

若否，則確定所述圖像塊的目標檢測算法為基于單尺度單級聯分類器的目標檢測算法。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據各所述圖像塊的目標檢測算法，為各所述圖像塊分別進行目標檢測，包括：

針對任一圖像塊，根據所述圖像塊的目標檢測算法，為所述圖像塊進行目標檢測，得到至少一個待判定目標對應的檢測結果；

針對任一待判定目標對應的檢測結果，將所述檢測結果乘以所述圖像塊對應的預設權重，得到修正后的檢測結果；

判定所述修正后的檢測結果是否大于預設閾值，若是，則確定所述待判定目標為最終目標，若否，則確定所述待判定目標非最終目標。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊之前，還包括：

獲取所述攝像機所在的高度；

確定所述攝像機所在的高度在預設高度范圍內。

7.一種目標檢測裝置，其特征在于，包括：

劃分模塊，用于獲取攝像機拍攝得到的圖像，根據所述攝像機的攝像頭的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分，得到至少一個圖像塊；所述安裝角度為所述攝像頭與地面的法線之間的夾角；其中，不同的安裝角度，對所述圖像進行區域劃分的方法不同；

算法確定模塊，用于根據各所述圖像塊在所述圖像中的位置，確定各所述圖像塊的目標檢測算法；

檢測模塊，用于根據各所述圖像塊的目標檢測算法，為各所述圖像塊分別進行目標檢測。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述劃分模塊具體用于：

獲取攝像機拍攝得到的圖像，判斷所述攝像機的攝像頭的安裝角度是否在預設范圍內，若是，則將所述圖像從上至下依次劃分為長度相同，寬度比例為G:H:I的三個矩形圖形塊，其中，G、H、I均為正整數，且I﹥H﹥G。