[發明專利]一種陶瓷燈頭修坯機及其修坯方法

有效

• 申請號: 201610051416.5
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105619580B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 林建新
• 申請（專利權）人: 閩清縣建新電瓷廠
• 主分類號: B28B11/08
• 分類號: B28B11/08;B25J9/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本發明涉及日用陶瓷加工領域，具體地說是一種陶瓷燈頭修坯機及其修坯方法。

背景技術

在陶瓷燈頭成型生產過程中，需要將滾壓成型的坯體表面打磨修整光滑，這一工作過程在成型生產工藝中稱為修坯工序。傳統的修坯工序有干修坯和濕修坯兩種，干修坯是工人用砂紙將坯體表面進行擦磨，或者將坯體放在轉動的輔助工具上用砂紙擦試，使得坯體表面光滑，濕修是用浸水并擠壓掉了一部分水的海綿擦試坯體表面，使坯體表面光滑。這兩種方法都是工人逐個操作，工人勞動強度大，效率低，且各個工人操作的手法不同，力度也不同，導致修整出來的坯體光潔度不一，坯體外形尺寸大小迥異，這就影響了最終產品的規整度。

公開號為CN103465360A的發明專利公開了一種日用陶瓷自動修坯系統，包括坯體定位輸送機構、拾坯工位、修坯工位、掃塵工位、收坯工位、傳動機構、電器氣動控制系統，與傳統修坯設備相比，采用了轉盤式傳遞結構，確實縮小了設備的占地面積，克服了傳統修日用陶瓷坯技術勞動強度大、工作效率低等缺點，提供了一種高效率的自動修坯系統。但這種修坯系統卻無法用于陶瓷燈頭的修坯，原因在于：陶瓷燈頭內孔直徑變化較大，該系統不適用；該系統通過在坯托盤上設計與坯體腳部吻合的圓坑來定位，修坯時容易移動，使得加工出來的工件誤差較大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種修坯時工件可精確定位的陶瓷燈頭修坯機，以及一種加工精度高的修坯方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：陶瓷燈頭修坯機，包括傳送機構、搬運機構、修坯機構、機架和控制器，所述傳送機構包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶均水平設置在機架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，所述第一輸送帶和第二輸送帶的傳動方向均為順時針或均為逆時針；

所述搬運機構包括導軌、滑塊、連接桿、機械手、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置，所述導軌水平設置在機架上，所述導軌位于第一輸送帶和第二輸送帶上方并與第一輸送帶平行，所述滑塊滑動設置在導軌上，所述連接桿豎直設置，所述連接桿的頂部與滑塊連接，所述連接桿的底部與機械手連接，所述第一驅動裝置與機械手連接并驅動機械手收緊和張開，所述第二驅動裝置與機械手連接并驅動機械手在水平方向上旋轉180度，所述第三驅動裝置與滑塊連接并驅動滑塊沿導軌滑動，所述第四驅動裝置與連接桿連接并驅動連接桿升降；

所述修坯機構包括刀具組件、第五驅動裝置和第六驅動裝置，所述第五驅動裝置驅動刀具組件轉動，所述第六驅動裝置驅動刀具組件升降，所述刀具組件設置在第二輸送帶上方；

所述控制器與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第五驅動裝置和第六驅動裝置電連接。

本發明還提供一種陶瓷燈頭的修坯方法，包括如下步驟：

步驟1、機械手的初始位置位于第一輸送帶上方且手爪張開，手爪朝向第一輸送帶的進料端，將工件置于第一輸送帶的進料端，當工件隨著第一輸送帶輸送到機械手的手爪位置時，第一驅動裝置驅動機械手的手爪夾緊工件；

步驟2、第四驅動裝置驅動連接桿帶動機械手及工件上升，然后第二驅動裝置驅動機械手水平旋轉180度，然后第三驅動裝置驅動滑塊沿導軌滑動，滑動方向與第一輸送帶的輸送方向相同，機械手及工件隨滑塊移動；

步驟3、當工件移動到刀具組件下方時，第三驅動裝置停止工作，第五驅動裝置驅動刀具組件旋轉，同時第六驅動裝置驅動刀具組件對工件進行修坯；

步驟4、修坯結束后，第五驅動裝置和第六驅動裝置停止工作，第四驅動裝置驅動連接桿下降直至工件接觸到第二輸送帶，然后第一驅動裝置驅動機械手松開將工件置于第二輸送帶上，工件由第二輸送帶輸送出去，第二驅動裝置驅動機械手水平旋轉180度，第四驅動裝置驅動機械手回到初始位置。

本發明的有益效果在于：通過控制器和傳送機構、搬運機構和修坯機構的配合，使得上料、搬運、修坯、下料以及機械手返回初始位置等工序可自動、有序進行，同時通過機械手夾持工件以實現修坯時工件的定位，工件不易移動，大大提高加工效率和精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例陶瓷燈頭修坯機的結構示意圖。

圖2為本發明實施例陶瓷燈頭修坯機的結構示意圖。

圖3為本發明實施例陶瓷燈頭修坯機的刀具組件的結構示意圖。

標號說明：