[發(fā)明專利]一種陶瓷燈頭修坯機(jī)及其修坯方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610051416.5
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105619580B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林建新
• 申請（專利權(quán)）人: 閩清縣建新電瓷廠
• 主分類號: B28B11/08
• 分類號: B28B11/08;B25J9/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于：包括傳送機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶均水平設(shè)置在機(jī)架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，所述第一輸送帶和第二輸送帶的傳動方向均為順時針或均為逆時針；

所述搬運機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、連接桿、機(jī)械手、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌位于第一輸送帶和第二輸送帶上方并與第一輸送帶平行，所述滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述連接桿豎直設(shè)置，所述連接桿的頂部與滑塊連接，所述連接桿的底部與機(jī)械手連接，所述第一驅(qū)動裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動機(jī)械手收緊和張開，所述第二驅(qū)動裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)180度，所述第三驅(qū)動裝置與滑塊連接并驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌滑動，所述第四驅(qū)動裝置與連接桿連接并驅(qū)動連接桿升降；

所述修坯機(jī)構(gòu)包括刀具組件、第五驅(qū)動裝置和第六驅(qū)動裝置，所述第五驅(qū)動裝置驅(qū)動刀具組件轉(zhuǎn)動，所述第六驅(qū)動裝置驅(qū)動刀具組件升降，所述刀具組件設(shè)置在第二輸送帶上方；

所述控制器與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置、第五驅(qū)動裝置和第六驅(qū)動裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于：所述第一輸送帶上設(shè)有夾取工位，所述夾取工位上設(shè)有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于夾取工位；所述第二輸送帶上設(shè)有收坯工位，所述收坯工位上設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于收坯工位，所述刀具組件設(shè)置在收坯工位上方，所述修坯機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器用于感應(yīng)機(jī)械手是否到達(dá)收坯工位上方，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于：所述刀具組件包括轉(zhuǎn)軸和多個刀片，所述刀片成角度固定在轉(zhuǎn)軸上且多個刀片環(huán)繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的直徑小于工件內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于：所述刀具組件包括轉(zhuǎn)軸和內(nèi)修刀，所述內(nèi)修刀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸底部且與轉(zhuǎn)軸同軸，所述內(nèi)修刀的直徑從上到下逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵槽，所述風(fēng)機(jī)分別設(shè)置在第二輸送帶兩側(cè)，所述集塵槽設(shè)置在第二輸送帶下方。

6.一種如權(quán)利要求1-5任意一項所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)的修坯方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、機(jī)械手的初始位置位于第一輸送帶上方且手爪張開，手爪朝向第一輸送帶的進(jìn)料端，將工件置于第一輸送帶的進(jìn)料端，當(dāng)工件隨著第一輸送帶輸送到機(jī)械手的手爪位置時，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手的手爪夾緊工件；

步驟2、第四驅(qū)動裝置驅(qū)動連接桿帶動機(jī)械手及工件上升，然后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)180度，然后第三驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌滑動，滑動方向與第一輸送帶的輸送方向相同，機(jī)械手及工件隨滑塊移動；

步驟3、當(dāng)工件移動到刀具組件下方時，第三驅(qū)動裝置停止工作，第五驅(qū)動裝置驅(qū)動刀具組件旋轉(zhuǎn)，同時第六驅(qū)動裝置驅(qū)動刀具組件對工件進(jìn)行修坯；

步驟4、修坯結(jié)束后，第五驅(qū)動裝置和第六驅(qū)動裝置停止工作，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動連接桿下降直至工件接觸到第二輸送帶，然后第一驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手松開將工件置于第二輸送帶上，工件由第二輸送帶輸送出去，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)180度，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手回到初始位置。