[發明專利]自動化農業噴灑機

有效

• 申請號: 201610049239.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105613461B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 蒙艷玫;孫玉璽;韋錦;董振;韋俊東;陳慶偉;于寧;梁祥園;沈道嚴;孫啟會;張穎東
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G25/09;A01C23/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂

1.一種自動化農業噴灑機，其特征在于，包括：

運輸裝置；

噴灑裝置，其包括：

噴灑底座，其設置于所述運輸裝置上；

立柱，其下端以能夠轉動的方式設置于所述噴灑底座上，且該立柱由一立柱轉動機構驅動進行轉動；

噴灑支架，其后端以能夠上下擺動的方式設置于所述立柱的上端，且該噴灑支架由一噴灑支架擺動機構驅動進行擺動；

兩個管臂，兩個該管臂的后端分別以能夠左右擺動的方式設置于所述噴灑支架的前端的左右兩側；每個該管臂由一管臂擺動機構驅動進行擺動；

兩個噴灑管，兩個該噴灑管各設置于一個所述管臂上，每個該噴灑管自前至后設置有若干個噴頭；

分流管，其設置于所述噴灑支架上，且該分流管的左右兩端各與一個所述噴灑管的后端連接；以及

進水管，其設置有開關，該進水管的前端與所述分流管連接；以及

水管收放裝置，其包括：

收放底座；

水管收放軸，其以能夠轉動的方式架設于所述收放底座上，該水管收放軸由一收放驅動機構驅動進行轉動；該水管收放軸的一端設置有導水腔，所述導水腔設置有一與卷放于該水管收放軸上的水管的一端進行連接的水管接頭；所述水管的另一端與所述噴灑裝置的進水管的后端進行連接；以及

進水接頭，所述水管收放軸設置有所述導水腔的一端以能夠轉動的方式與該進水接頭進行連接，且該進水接頭與所述導水腔相通；該進水接頭用于與液體源進行連接；

所述水管收放裝置還包括一擺管機構，所述擺管機構包括：

收放支架，其架設于所述收放底座上；

擺管導軌，其與所述水管收放軸平行地架設于所述收放支架上；

滑動座，其以能夠滑動的方式設置于所述擺管導軌上，且該滑動座由一擺管驅動機構驅動進行滑動；以及

兩個導向滾筒，兩個該導向滾筒平行地豎立在所述滑動座上，且每個該導向滾筒通過一導向滾筒軸以能夠轉動的方式設置于所述滑動座上；

所述水管收放裝置還包括一檢測機構，所述檢測機構包括：

檢測座，其設置于所述收放支架的前端的中間；

兩個檢測滾筒，兩個該檢測滾筒平行地豎立在所述檢測座上，每個該檢測滾筒通過一檢測滾筒軸以能夠轉動的方式設置于所述檢測座上；每個所述檢測滾筒軸的上下兩端各通過一檢測軸承座設置于所述檢測座上，且每個所述檢測軸承座活動卡嵌于一設置于所述檢測座上且與所述水管收放軸平行的檢測卡槽內，且所述檢測軸承座與所述檢測卡槽的一端夾設有一檢測彈簧；

兩個接近傳感器，所述檢測座上設置有兩個各與一個所述檢測滾筒軸對應的該接近傳感器；

測速滾筒，其以能夠轉動的方式橫向設置于所述檢測座上，且該測速滾筒位于兩個所述檢測滾筒的下方；以及

測轉速機構，其用于檢測所述測速滾筒的轉速；

所述水管收放裝置還包括一用于對收放水管的圈數進行統計的圈數檢測機構；所述圈數檢測機構包括：

圈數檢測輪，其固定套設于所述水管收放軸上；該圈數檢測輪沿周向均勻地設置有若干個擋片；以及

圈數檢測傳感器，其設置于所述收放底座上，且該圈數檢測傳感器與所述圈數檢測輪的擋片對應。

2.根據權利要求1所述的自動化農業噴灑機，其特征在于，所述管臂擺動機構包括：

絲桿電機，其外殼鉸接于所述噴灑支架上；

管臂絲桿，其后端與所述絲桿電機的輸出軸進行連接；

滑塊，其通過螺孔套設于所述管臂絲桿上；

推桿，其后端設置有內孔以套設于所述管臂絲桿上，且該推桿的后端與所述滑塊進行固定連接；該推桿的前端鉸接于所述管臂上；以及

缸筒，其后端與所述絲桿電機的機殼進行固定連接，且所述管臂絲桿及滑塊套設于該缸筒內。

3.根據權利要求2所述的自動化農業噴灑機，其特征在于，所述噴灑支架擺動機構的結構與所述管臂擺動機構的結構相同，所述噴灑支架擺動機構的絲桿電機的機殼鉸接于所述立柱上，且所述噴灑支架擺動機構的推桿鉸接于噴灑支架上。

4.根據權利要求1所述的自動化農業噴灑機，其特征在于，所述進水管上的開關為一閥門，所述閥門的閥桿與一閥門電機進行連接。