[發(fā)明專利]自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610049239.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN105613461B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙艷玫;孫玉璽;韋錦;董振;韋俊東;陳慶偉;于寧;梁祥園;沈道嚴(yán);孫啟會(huì);張穎東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;A01G25/09;A01C23/04
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)，其包括：運(yùn)輸裝置、噴灑裝置以及水管收放裝置，噴灑裝置包括噴灑底座、立柱、噴灑支架、兩個(gè)管臂、兩個(gè)噴灑管、分流管、以及進(jìn)水管；噴灑底座安裝于運(yùn)輸裝置上，以由運(yùn)輸裝置輸送噴灑裝置進(jìn)行行走，水管收放裝置包括收放底座、水管收放軸以及進(jìn)水接頭，進(jìn)水接頭與水管收放軸的導(dǎo)水腔連通，導(dǎo)水腔通過水管接頭與水管的一端連接，水管卷放于水管收放軸上，且水管的另一端與噴灑裝置的進(jìn)水管連接。本發(fā)明的運(yùn)輸裝置用于輸送噴灑裝置，水管收放裝置用于自動(dòng)控制水管的收放，噴灑裝置用于自動(dòng)控制噴灑管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，從而對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行全方位的液體噴灑，其自動(dòng)化程度高且噴灑效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了防止農(nóng)作物被害蟲侵蝕，每隔一段時(shí)間都要對(duì)農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，或者需要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑水或營養(yǎng)液。伴隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)進(jìn)度的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)上進(jìn)行噴灑農(nóng)藥、水或營養(yǎng)液等液體時(shí)不再采用人工噴灑的方式，而是采用機(jī)械化的農(nóng)業(yè)噴灑裝置進(jìn)行噴灑，以提高噴灑效率。目前，運(yùn)輸裝置在輸送噴灑管以進(jìn)行一邊前進(jìn)一邊噴灑的過程中，如果把液體源設(shè)置于運(yùn)輸裝置上，則運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且負(fù)載較大，動(dòng)力消耗多，成本較高，而如果把液體源與運(yùn)輸裝置分開設(shè)置，則需要人工輔助控制水管的管道的收放，其自動(dòng)化程度低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低，同樣會(huì)導(dǎo)致成本較高。而且，農(nóng)業(yè)噴灑裝置通過運(yùn)輸裝置輸送噴灑管行走以進(jìn)行噴灑時(shí)，噴灑管的角度調(diào)整不方便，在進(jìn)行噴灑工作時(shí)，噴灑管無法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多方位、多角度的調(diào)整，噴灑的液體往往不能完全覆蓋所有農(nóng)作物，導(dǎo)致噴灑效果差，影響農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量。另外，現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置在復(fù)雜的地形行走時(shí)振動(dòng)較大，容易影響農(nóng)業(yè)噴灑裝置的使用壽命和噴灑液體的效果，且操作者駕駛不舒服，容易疲勞。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)，從而克服現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)噴灑裝置的自動(dòng)化程度低且噴灑效果差的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)，其中，包括：運(yùn)輸裝置；噴灑裝置，其包括：噴灑底座，其設(shè)置于所述運(yùn)輸裝置上；立柱，其下端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述噴灑底座上，且該立柱由一立柱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；噴灑支架，其后端以能夠上下擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述立柱的上端，且該噴灑支架由一噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)；兩個(gè)管臂，兩個(gè)該管臂的后端分別以能夠左右擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述噴灑支架的前端的左右兩側(cè)；每個(gè)該管臂由一管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)；兩個(gè)噴灑管，兩個(gè)該噴灑管各設(shè)置于一個(gè)所述管臂上，每個(gè)該噴灑管自前至后設(shè)置有若干個(gè)噴頭；分流管，其設(shè)置于所述噴灑支架上，且該分流管的左右兩端各與一個(gè)所述噴灑管的后端連接；以及進(jìn)水管，其設(shè)置有開關(guān)，該進(jìn)水管的前端與所述分流管連接；以及水管收放裝置，其包括：收放底座；水管收放軸，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式架設(shè)于所述收放底座上，該水管收放軸由一收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；該水管收放軸的一端設(shè)置有導(dǎo)水腔，所述導(dǎo)水腔設(shè)置有一與卷放于該水管收放軸上的水管的一端進(jìn)行連接的水管接頭；所述水管的另一端與所述噴灑裝置的進(jìn)水管的后端進(jìn)行連接；以及進(jìn)水接頭，所述水管收放軸設(shè)置有所述導(dǎo)水腔的一端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與該進(jìn)水接頭進(jìn)行連接，且該進(jìn)水接頭與所述導(dǎo)水腔相通；該進(jìn)水接頭用于與液體源進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：絲桿電機(jī)，其外殼鉸接于所述噴灑支架上；管臂絲桿，其后端與所述絲桿電機(jī)的輸出軸進(jìn)行連接；滑塊，其通過螺孔套設(shè)于所述管臂絲桿上；推桿，其后端設(shè)置有內(nèi)孔以套設(shè)于所述管臂絲桿上，且該推桿的后端與所述滑塊進(jìn)行固定連接；該推桿的前端鉸接于所述管臂上；以及缸筒，其后端與所述絲桿電機(jī)的機(jī)殼進(jìn)行固定連接，且所述管臂絲桿及滑塊套設(shè)于該缸筒內(nèi)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿電機(jī)的機(jī)殼鉸接于所述立柱上，且所述噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿鉸接于噴灑支架上。