[發明專利]一種平衡車

有效

• 申請號: 201610049155.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105460130B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉海波
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K23/08;B62J99/00;B60B37/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明涉及一種平衡車，包括第一車輪、第二車輪、連接軸、第一腳踏機構、第二腳踏機構、角運動檢測機構和控制機構，所述第一車輪和第二車輪分別獨立且可旋轉地設置于所述連接軸上，所述第一腳踏機構和第二腳踏機構分別可旋轉地設置于所述連接軸上，所述第一腳踏機構與第一車輪配接，所述第二腳踏機構與第二車輪配接，所述角運動檢測機構分別設置于第一腳踏機構和第二腳踏機構上，所述控制機構與所述角運動檢測機構通信連接。本發明的平衡車具有控制方便、易推廣、安全性高和體積小的優點。

技術領域

本發明涉及電動車技術，特別涉及一種平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車或攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

近來有體積比較小的兩輪平衡車出現，例如專利號為201320128469.4的中國實用新型專利公開了一種兩輪電動車，由如下部件構成：第一車輪與第二車輪，它們是彼此基本平行地左右設置的，沒有共同的車軸，能獨立地轉動；踏腳板是由第一踏腳板與第二踏腳板所組成的，第一踏腳板與第一車輪相配接，第二踏腳板與第二車輪相配接，第一踏腳板與第二踏腳板之間是互相可轉動地連接著的，它們各自能夠獨立地朝前或朝后傾斜，第一踏腳板與第二踏腳板的上表面分別供駕車者左右兩腳站立，第一車輪與第二車輪位于踏腳板的左右兩側；第一電動機與第二電動機，第一電動機驅動第一車輪，第二電動機驅動第二車輪，第一電動機與第二電動機至少被一套電子系統所控制，電子控制系統控制車輪的轉動速度，使踏腳板保持前后方向上的水平平衡，供駕車者用來操控兩輪電動車的向前、朝后與轉向。

上述專利公開的兩輪自平衡電動車的結構均是類似扭扭車的形式，即兩個車輪各自連接有軸，兩根不同的軸在中間連接，軸上有固定的踏板位置，通過旋轉整個踏板(即整個軸)的方式控制平衡車前進后退轉彎，需要同時控制兩個旋轉踏板，故這類的平衡車需要使用者有較好的手腳協調性才能控制好。存在不易控制，容易發生因操作控制不便而引起的安全問題，此外其亦適用范圍窄的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種控制方便和易推廣的平衡車。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種平衡車，包括第一車輪、第二車輪、連接軸、第一腳踏機構、第二腳踏機構、角運動檢測機構和控制機構，所述第一車輪和第二車輪分別獨立且可旋轉地設置于所述連接軸上，所述第一腳踏機構和第二腳踏機構分別可旋轉地設置于所述連接軸上，所述第一腳踏機構與第一車輪配接，所述第二腳踏機構與第二車輪配接，所述角運動檢測機構分別設置于第一腳踏機構和第二腳踏機構上，所述控制機構與所述角運動檢測機構通信連接。

本發明的有益效果在于：

(1)本發明的平衡車設計有第一車輪、第二車輪和連接軸，并設計將第一車輪和第二車輪設置在共同的連接軸上，使得具有上述結構的平衡車不需要很大的車體便可以有效實現平衡車工作時的對平衡的控制要求，為減小平衡車的體積提供基礎；同時，一個連接軸的設計使平衡車在工作時具有更加穩定的行駛性能；