[發(fā)明專利]一種平衡車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610049155.3 | 申請日： | 2016-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN105460130B | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉海波 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州騎客智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62K3/00 | 分類號： | B62K3/00;B62K23/08;B62J99/00;B60B37/10 |
| 代理公司： | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平衡 | ||
1.一種平衡車，其特征在于，包括第一車輪、第二車輪、連接軸、第一腳踏機構(gòu)、第二腳踏機構(gòu)、角運動檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述第一車輪和第二車輪分別獨立且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于共同的所述連接軸上，所述第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述連接軸上，第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)能夠前后轉(zhuǎn)動，所述第一腳踏機構(gòu)與第一車輪配接，所述第二腳踏機構(gòu)與第二車輪配接，所述角運動檢測機構(gòu)分別設(shè)置于第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)上，所述控制機構(gòu)與所述角運動檢測機構(gòu)通信連接；
還包括限位件，所述限位件設(shè)置于連接軸上，所述限位件分別與第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置并分別被第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)全部或部分覆蓋；
所述限位件包括限位部和彈性部，所述限位部設(shè)置于連接軸上，所述第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)分別通過所述彈性部與限位部連接，從而可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述連接軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，所述第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)分別設(shè)置于第一車輪和第二車輪之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，所述第一腳踏機構(gòu)和第二腳踏機構(gòu)分別與連接軸連接。
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