[發明專利]分體式導航系統、工作方法及車輛

有效

• 申請號: 201610048919.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105675001B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 吳正明
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/39
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 賈耀梅

本發明涉及一種分體式導航系統、工作方法及車輛，本導航系統包括：手持顯示單元，其適于可分離式的安裝在汽車中控位；所述汽車中控位內設有供電接口，當手持顯示單元安裝在汽車中控位后，該手持顯示單元的充電電池接口與供電接口相連接；以及所述導航系統的導航單元位于汽車中控臺內，且導航單元通過內置的無線模塊與手持顯示單元相連；本發明的導航系統采用手持顯示單元與導航單元分離的方式，用戶可以通過手持方便查看導航路徑，尤其適合位于副駕駛位置的乘客協助駕駛員進行導航。

技術領域

本發明涉及導航領域，具體涉及一種分體式導航系統、工作方法及安裝該導航系統的車輛。

背景技術

很多轎車均配置車載導航終端，以提供的位置、速度及時間等信息，并配合高精度的導航電子地圖，為用戶提供導航服務，幫助用戶準確、實時的在電子地圖上規劃行車路線，同時引導用戶按規劃的路線到達目的地的設備。

但是傳統的車載導航終端鑲嵌于車輛中控位無法取出，所以操作起來十分不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種分體式導航系統及其工作方法，其采用分體式的結構，可以將手持顯示單元從汽車中控位取出，方便手持操作。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種導航系統，包括：手持顯示單元，其適于可分離式的安裝在汽車中控位；所述汽車中控位內設有供電接口，當手持顯示單元安裝在汽車中控位后，該手持顯示單元的充電電池接口與供電接口相連接；以及所述導航系統的導航單元位于汽車中控臺內，且導航單元通過內置的無線模塊與手持顯示單元相連。

進一步，為了根據車型對導航路徑重新規劃，以獲得適合本車型的規劃導航路徑，所述導航單元，包括：處理器模塊，與該處理器模塊相連的GPS模塊、數據存儲模塊；所述數據存儲模塊存儲有地圖數據、車型轉彎半徑數據；所述處理器模塊適于根據車輛當前地點和輸入的目標地點，以及結合當前車輛的轉彎半徑數據規劃導航路徑。

進一步，所述處理器模塊適于預先計算出車輛當前地點和輸入的目標地點之間的若干條初步規劃導航路徑；并在各初步規劃導航路徑中查找相應彎道路段，且根據本車型所對應的轉彎半徑數據篩選各彎道路段，即獲得適合本車型的彎道路段所對應的規劃導航路徑。

進一步，從車型轉彎半徑數據中獲取本車型所對應的最小轉彎半徑r；所述處理器適于將最小轉彎半徑r與各彎道路段的彎道半徑R相比較，篩選出彎道半徑R大于等于最小轉彎半徑r的彎道路段，并根據各篩選后的彎道路段及車輛當前地點和輸入的目標地點重新規劃導航路徑。

進一步，所述處理器模塊還適于將獲得的彎道路段的實時路況進行分級，即分為暢通、緩行、擁擠、擁堵四種級別，且將四種級別作為相應的權重對彎道半徑R進行修正；即R1=R*(1-kx)；式中，R1為修正后的彎道半徑，k為權重系數，以分別表示暢通、緩行、擁擠、擁堵四種級別，x為彎道修正系數，取0<x<1。

進一步，所述處理器模塊還與車后輪轉向系統相連；當車輛在進入彎道后，處理器模塊根據從地圖上獲得的該彎道路段及結合當前車速，在前輪轉向的基礎上，自動調整后輪的轉向角度，即實現車輛在轉向時，后輪前束。

又一方面，為了解決上述同樣的技術問題，本發明還提供了一種導航系統的工作方法。

所述導航系統包括導航單元，該導航單元包括：處理器模塊，與該處理器模塊相連的GPS模塊、數據存儲模塊；所述數據存儲模塊存儲有地圖數據、車型轉彎半徑數據；以及所述工作方法包括：所述處理器模塊適于根據車輛當前地點和輸入的目標地點，以及結合當前車輛的轉彎半徑數據規劃導航路徑。。