[發明專利]分體式導航系統、工作方法及車輛有效
| 申請號： | 201610048919.7 | 申請日： | 2016-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN105675001B | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 吳正明 | 申請（專利權）人： | 北京訊騰智慧科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 賈耀梅 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 體式 導航系統 工作 方法 車輛 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛，其特征在于，所述車輛的車頭設有多排前輪，且各排前輪分別對應獨立的轉向裝置和驅動裝置，且各轉向裝置和驅動裝置均與車載電子ECU系統相連，該車載電子ECU系統與導航系統相連；
所述導航系統包括：
手持顯示單元，其適于可分離式的安裝在汽車中控位；
所述汽車中控位內設有供電接口，當手持顯示單元安裝在汽車中控位后，該手持顯示單元的充電電池接口與供電接口相連接；以及
所述導航系統的導航單元位于汽車中控臺內，且導航單元通過內置的無線模塊與手持顯示單元相連；以及
所述車載電子ECU系統與車載全景攝像裝置相連，且拍攝車輛轉彎姿態；
當車輛進入彎道后，先通過第一排前輪作為主轉向輪做出轉彎動作，其后側各排前輪均作為從動輪跟隨主轉向輪轉向；
若車身在轉彎過程中偏離本車道，則從前往后依次控制各排前輪分為作為主轉向輪，其余各排前輪均作為從動輪跟隨主轉向輪轉向，使車輛保持在當前車道進行轉向；以及
當車輛出彎道時，恢復第一排前輪作為主轉向輪。
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