[發(fā)明專利]分體式導(dǎo)航系統(tǒng)、工作方法及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610048919.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN105675001B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳正明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01S19/39
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 賈耀梅

1.一種車輛，其特征在于，所述車輛的車頭設(shè)有多排前輪，且各排前輪分別對應(yīng)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，且各轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)裝置均與車載電子ECU系統(tǒng)相連，該車載電子ECU系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)相連；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括：

手持顯示單元，其適于可分離式的安裝在汽車中控位；

所述汽車中控位內(nèi)設(shè)有供電接口，當(dāng)手持顯示單元安裝在汽車中控位后，該手持顯示單元的充電電池接口與供電接口相連接；以及

所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航單元位于汽車中控臺(tái)內(nèi)，且導(dǎo)航單元通過內(nèi)置的無線模塊與手持顯示單元相連；以及

所述車載電子ECU系統(tǒng)與車載全景攝像裝置相連，且拍攝車輛轉(zhuǎn)彎姿態(tài)；

當(dāng)車輛進(jìn)入彎道后，先通過第一排前輪作為主轉(zhuǎn)向輪做出轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，其后側(cè)各排前輪均作為從動(dòng)輪跟隨主轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；

若車身在轉(zhuǎn)彎過程中偏離本車道，則從前往后依次控制各排前輪分為作為主轉(zhuǎn)向輪，其余各排前輪均作為從動(dòng)輪跟隨主轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，使車輛保持在當(dāng)前車道進(jìn)行轉(zhuǎn)向；以及

當(dāng)車輛出彎道時(shí)，恢復(fù)第一排前輪作為主轉(zhuǎn)向輪。