[發(fā)明專利]自動移門系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610048522.8
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105545139B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 葛漢青;俎文凱;戴祖信;史旭東;貢智兵
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: E05F15/652
• 分類號: E05F15/652
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 陳靜

技術領域

本發(fā)明涉及自動控制系統(tǒng)領域，具體是應用于自動門的一種自動移門系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有的自動移門系統(tǒng)，一般為電機驅動螺桿，帶動設置在螺桿上的螺母組件進行往復運動，進而帶動與螺母組件連接的門扇。通常而言，移門系統(tǒng)較多應用于軌道交通、大巴等公共交通車輛門領域，其同時還具有鎖定與解鎖功能。通常應用于上述領域的移門系統(tǒng)，由電磁鎖對螺母組件進行鎖定，進而實現(xiàn)鎖門的功能。這種形式的移門系統(tǒng)，電磁鎖必須隨時通電才能保證鎖門的穩(wěn)定性，如果電磁鎖斷電后，則會存在門自動打開風險，而現(xiàn)有技術中以機械鎖對門進行鎖定的結構，大多存在結構復雜的問題，作為主要由機械結構構成的系統(tǒng)，結構復雜會帶來可靠性差，自重大，不易控制等問題，尤其在應用于公共交通領域時，會威脅到乘客的人身安全。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：本發(fā)明提供的一種自動移門系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中，應用電磁鎖的門系統(tǒng)所存在的斷電后門會自動打開的問題，以及應用機械鎖的門系統(tǒng)所存在的結構復雜，自重大，不易控制等問題。

技術方案：為解決上述技術問題，本發(fā)明的種自動移門系統(tǒng)，包括橫梁、設于橫梁上的驅動機構和限位機構，驅動機構連接套筒組件，通過攜門架連接門扇，所述橫梁上設有導向鎖塊；所述驅動機構包括由電機驅動的絲桿和螺母組件；所述螺母組件包括傳動架、套設于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動部件；螺母安裝在傳動架內，傳動架連接套筒組件；絲桿驅動螺母組件沿絲桿軸向往復運動；絲桿正向轉動過程中，當隨動部件接觸到導向鎖塊時，在導向鎖塊上表面的導向下運動至限位機構并被該限位機構阻擋，隨動部件隨絲桿轉動進入導向鎖塊的側面與限位機構之間的空間而被鎖定；絲桿反向轉動時，隨動部件隨絲桿反向轉動至脫離導向鎖塊的限制而解除鎖定，然后沿絲桿軸向運動。

進一步地，所述傳動架中有限定螺母隨絲桿轉動角度范圍的機構。

進一步地，所述傳動架具有與套筒組件連接的安裝部，安裝部向上延伸形成由四根立柱構成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱構成的空間內，在其中面向橫梁一側的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉動角度范圍的限位銷。

進一步地，所述螺母的外徑大于兩側立柱之間的距離，因此螺母被限制在兩側立柱之間的空間內，在螺母沿絲桿軸向運動時，通過對不同側的立柱施加推力，帶動傳動架隨螺母一起運動。

進一步地，所述螺母由內圈和外圈構成，內圈與絲桿螺紋配合，外圈套在內圈上并通過防滑齒相互配合，外圈面向橫梁一側向外延伸有隨動部件的安裝座。

進一步地，所述安裝座有一螺孔，隨動部件有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內，使隨動部件和螺母固定連接。

進一步地，所述隨動部件為滾輪，采用滾輪與導向鎖塊搭配，在通過導向鎖塊表面時能最大限度減小螺母組件的運行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。

進一步地，所述螺母的外圈兩側分別位于對應的相鄰立柱之間，絲桿通過螺母外圈驅動傳動架沿絲桿軸向移動。

進一步地，所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉力的彈性部件。

進一步地，所述彈性部件為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動架上，另一端搭靠在螺母上。

進一步地，所述螺母外圈向外延伸有擋塊，扭簧一端搭靠在該擋塊上。

進一步地，所述導向鎖塊具有一引導隨動部件向限位機構移動的光滑的上表面。

進一步地，所述導向鎖塊具有一面向限位機構的側面，該側面與限位機構之間形成能夠落入隨動部件的空間。

進一步地，所述側面為能夠限制隨動部件彈出的斜面。

進一步地，所述側面與豎直面之間的夾角為0-10°，在此角度范圍內，導向鎖塊既能對隨動部件施加作用力，又不會因角度過大而導致隨動部件被鎖死的問題，該角度優(yōu)選為3°。

進一步地，還設有用于隨動部件移動的滑軌，該滑軌與導向鎖塊相接并與導向塊的上表面平滑過渡。設置滑軌，使隨動部件在滑軌的限制下運動，能夠進一步增加螺母組件運動的平穩(wěn)性。

進一步地，所述限位機構包括一個安裝在橫梁上的限位板，該限位板具有一面向導向鎖塊的側面，該側面與導向鎖塊的側面構成能夠落入隨動部件的空間。

進一步地，所述限位板通過銷軸可旋轉地安裝在橫梁上，該限位板面向導向鎖塊一側具有彎折的立板；限位板和銷軸之間設有復位彈簧。

進一步地，所述限位板在旋轉動作中能夠觸發(fā)信號開關。

進一步地，所述限位板上設有腰孔，所述橫梁上安裝有限位銷，限位銷伸入腰孔內限制限位板旋轉幅度。