[發(fā)明專利]自動(dòng)移門系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610048522.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105545139B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛漢青;俎文凱;戴祖信;史旭東;貢智兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京康尼機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/652
• 分類號(hào): E05F15/652
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 陳靜

1.一種自動(dòng)移門系統(tǒng)，包括橫梁（11）、設(shè)于橫梁（11）上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)（4），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接套筒組件（6），通過(guò)攜門架連接門扇，其特征在于：所述橫梁（11）上設(shè)有導(dǎo)向鎖塊（51）；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)的絲桿（2）和螺母組件（3）；所述螺母組件（3）包括傳動(dòng)架（9）、套設(shè)于絲桿（2）上的螺母、固定在螺母上的隨動(dòng)部件（7）；螺母安裝在傳動(dòng)架（9）內(nèi)，傳動(dòng)架（9）連接主動(dòng)套筒組件（6）；絲桿（2）驅(qū)動(dòng)螺母組件（3）沿絲桿（2）軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；絲桿（2）正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)隨動(dòng)部件（7）接觸到導(dǎo)向鎖塊（51）時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊（51）上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)（4）并被該限位機(jī)構(gòu)（4）阻擋，隨動(dòng)部件（7）隨絲桿（2）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊（51）的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)（4）之間的空間而被鎖定；絲桿（2）反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件（7）隨絲桿（2）反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊（51）的限制而解除鎖定，然后沿絲桿（2）軸向運(yùn)動(dòng)；所述限位機(jī)構(gòu)（4）包括一個(gè)安裝在橫梁（11）上的限位板（13），該限位板（13）具有一面向?qū)蜴i塊（51）的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊（51）的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動(dòng)部件（7）的空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)架（9）中有限定螺母（31）隨絲桿（2）轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)架（9）具有與被控對(duì)象連接的安裝部（91），安裝部（91）向上延伸形成由四根立柱（92）構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱（92）構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁（11）一側(cè)的兩根立柱（92）頂端安裝有限定螺母（31）隨絲桿（2）轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述螺母（31）的外徑大于兩側(cè)立柱（92）之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述螺母（31）由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿（2）螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁（11）一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件（7）的安裝座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件（7）有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件（7）和螺母（31）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述隨動(dòng)部件（7）為滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述螺母（31）的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱（92）之間，絲桿（2）通過(guò)螺母（31）外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架（9）沿絲桿（2）軸向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述螺母組件（3）中還包含向螺母（31）施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件（10）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性部件（10）為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架（9）上，另一端搭靠在螺母（31）上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述螺母（31）外圈向外延伸有擋塊（32），扭簧一端搭靠在該擋塊（32）上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向鎖塊（51）具有一引導(dǎo)隨動(dòng)部件（7）向限位機(jī)構(gòu)（4）移動(dòng)的光滑的上表面。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向鎖塊（51）具有一面向限位板（13）的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)（4）之間形成能夠落入隨動(dòng)部件（7）的空間。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)面為能夠限制隨動(dòng)部件（7）彈出的斜面。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0-10°。

16.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的自動(dòng)移門系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有用于隨動(dòng)部件（7）移動(dòng)的滑軌（5），該滑軌（5）與導(dǎo)向鎖塊（51）相接并與導(dǎo)向鎖塊（51）的上表面平滑過(guò)渡。