[發明專利]車輛控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201610048193.7
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105711568B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 方嘯;杜金枝
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開了一種車輛控制方法和裝置，屬于車輛控制領域。該方法包括：獲取行駛路線信息；在目標車輛距離第一節點預設距離時，開始檢測目標車輛是否通過第一節點處對應的停止線；在通過停止線時，根據第一節點處的曲率控制目標車輛通過第一節點；在未通過停止線時，檢測第一節點處對應的交通信號燈是否為綠燈；在交通信號燈為綠燈時，根據第一節點的曲率控制目標車輛通過第一節點；在交通信號不為綠燈時，控制目標車輛剎車。本發明根據目標車輛是否通過停止線以及交通信號燈是否為綠燈來控制目標車輛根據第一節點的曲率通過第一節點，解決了相關技術中需要駕駛員手動控制通過節點的問題。達到了目標車輛能夠根據控制通過節點的效果。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，特別涉及一種車輛控制方法和裝置。

背景技術

近些年來，隨著科技的發展，尤其是智能計算(智能計算是一種經驗化的計算機思考性程序)的飛速發展，智能化汽車的研究成為各大車企聚焦的熱點。

相關技術中有一種車輛控制方法，在該方法中，預先設置了如車道保持模式和減速剎車模式等多種控制模式，在不同模式對車輛執行不同的控制操作。例如：在車輛處于車道保持模式時，控制車輛保持在當前車道行駛；在車輛處于減速剎車模式時，控制車輛減速并剎車，駕駛員駕駛車輛在某一個路段行駛時，可以根據不同情況來選擇不同的控制模式。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：上述控制方法通常應用于路況相似的某一個路段中對車輛進行控制，在車輛通過節點(節點為兩個路段的交界處，可以為路口等位置)時，需要駕駛員手動進行控制。

發明內容

為了解決現有技術在車輛通過節點時，需要駕駛員手動進行控制的問題，本發明實施例提供了一種車輛控制方法和裝置。所述技術方案如下：

根據本發明的第一方面，提供了一種車輛控制方法，所述方法包括：

獲取行駛路線信息，所述行駛路線信息包含有至少兩個連續的路段的信息和所述至少兩個連續的路段間節點處的曲率；

在目標車輛距離第一節點預設距離時，開始檢測所述目標車輛是否通過第一節點處對應的停止線，所述第一節點為所述行駛路線信息中位于所述目標車輛前方的任一節點；

在所述目標車輛通過所述停止線時，根據所述第一節點處的曲率控制所述目標車輛通過所述第一節點；

在所述目標車輛未通過所述停止線時，檢測所述第一節點處對應的交通信號燈是否為綠燈；

在所述交通信號燈為綠燈時，根據所述第一節點的曲率控制所述目標車輛通過所述第一節點；

在所述交通信號不為綠燈時，控制所述目標車輛剎車。

可選的，所述開始檢測所述目標車輛是否通過第一節點處對應的停止線，包括：

檢測所述目標車輛前方是否存在障礙車輛，所述障礙車輛為所述目標車輛當前行駛車道上的車輛；

在所述目標車輛前方不存在所述障礙車輛時，開始檢測所述目標車輛是否通過所述停止線。

可選的，所述檢測所述目標車輛前方是否存在障礙車輛之后，所述方法還包括：

在所述目標車輛前方存在所述障礙車輛時，獲取所述目標車輛的當前行駛速度以及所述目標車輛與所述障礙車輛的速度差；

在所述速度差等于所述目標車輛的當前行駛速度時，控制所述目標車輛剎車；

在所述速度差不等于所述目標車輛的當前行駛速度時，控制所述目標車輛對所述障礙車輛進行自動跟車。

可選的，所述控制所述目標車輛對所述障礙車輛進行自動跟車，包括：

與所述障礙車輛保持預設距離并對所述障礙車輛進行自動跟車。