[發(fā)明專利]一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610048059.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105540328B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金烜伊
• 申請（專利權(quán)）人: 董怡君
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、行星架、T形桿、短L形桿、長L形桿、長桿、支撐架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、小齒輪、齒條，所述導(dǎo)軌上安裝有光桿和絲桿，光桿和絲桿上套有滑塊；所述導(dǎo)軌安裝在繞線設(shè)備的工作平臺上，第三伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿，第三伺服電機(jī)由L形支架固定在工作平臺上；所述T形桿的尾端鍥入第四行星齒輪，T形桿的前端鍥入短L形桿；所述長桿楔入長L形桿，短L形桿與長L形桿組成機(jī)械手。本發(fā)明通過使用行星齒輪系來完成機(jī)械手的定向旋轉(zhuǎn)，也可用于灌裝系統(tǒng)中實現(xiàn)擰蓋動作，擴(kuò)展性強，整個過程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及紡織機(jī)械繞線設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是繞線設(shè)備中關(guān)鍵的繞線裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

近年來，我國對工業(yè)的改革力度不斷加大。尤其是近兩年全國各地深受霧霾影響，對重工業(yè)進(jìn)行合理改革的呼聲越來越大。工業(yè)上需要實現(xiàn)節(jié)能減排，又要有效提高生產(chǎn)率。一大批生產(chǎn)設(shè)備面臨淘汰邊緣，舊有的、已不符合生產(chǎn)要求的生產(chǎn)設(shè)備需要更新?lián)Q代，一批具有新技術(shù)、符合可持續(xù)發(fā)展要求的設(shè)備應(yīng)運而生。

紡織行業(yè)的繞線設(shè)備多種多樣，基本功能接近而叫法多樣，有繞線機(jī)、里線機(jī)、絞線機(jī)、絞紗機(jī)、束線機(jī)等等。繞線設(shè)備經(jīng)過多次革新，從最原始的手搖式，到半自動機(jī)械化，再到如今的全自動化，效率和性能得到大幅度提升。而計算機(jī)科技的迅猛發(fā)展，電子控制式設(shè)備的廣泛應(yīng)用，又可以讓繞線設(shè)備變得更加智能化、高效化。

繞線設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)是繞線裝置，傳統(tǒng)的機(jī)械方法主要是通過自帶坐標(biāo)控制功能的高精度裝置來控制繞線的動作。而這類高精度的裝置成本較高，工作時長受限。所以研制新型的繞線裝置能降低機(jī)器成本，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，能夠使繞線設(shè)備中的繞線機(jī)械手朝指定方向做旋轉(zhuǎn)運動，完成繞線的動作。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、行星架、T形桿、短L形桿、長L形桿、長桿、支撐架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、小齒輪、齒條，所述導(dǎo)軌上安裝有光桿和絲桿，光桿和絲桿上套有滑塊；所述導(dǎo)軌安裝在繞線設(shè)備的工作平臺上，第三伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿，第三伺服電機(jī)由L形支架固定在工作平臺上；所述T形桿的豎桿端鍥入第四行星齒輪，T形桿的橫桿端鍥入短L形桿；所述長桿楔入長L形桿，短L形桿與長L形桿組成機(jī)械手。所述滑塊上端鍥入第一伺服電機(jī)，所述行星架上安裝有行星齒輪，行星齒輪包括第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪、第四行星齒輪，第一行星齒輪與第一伺服電機(jī)固連，第二行星齒輪通過第二螺母與第三行星齒輪固連，第四行星齒輪與行星架鉸接，第一行星齒輪和第二行星齒輪嚙合，第三行星齒輪和第四行星齒輪嚙合；所述T形桿上端開孔，T形桿與長桿形成滑塊結(jié)構(gòu)，T形桿下端通過第三螺母與支撐架固連，支撐架底部安裝兩個滾球，滾球放置在工作平臺上；所述長桿中部安裝有齒條，第二伺服電機(jī)驅(qū)動小齒輪帶動齒條運動。

作為優(yōu)選，長L形桿的數(shù)量為八根，短L形桿的數(shù)量為八根。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上固定有兩根光桿，導(dǎo)軌上安裝有一根自由旋轉(zhuǎn)的絲桿，絲桿與第三伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器相連接。

作為優(yōu)選，所述繞線設(shè)備上設(shè)有PLC模塊，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)與PLC模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過使用行星齒輪系來完成機(jī)械手的定向旋轉(zhuǎn)，采用簡單的機(jī)械零部件解決工業(yè)生產(chǎn)中的難題，同時該裝置也可用于灌裝系統(tǒng)中實現(xiàn)擰蓋動作，擴(kuò)展性強；整個過程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的立體示意圖；