[發(fā)明專利]一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610048059.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN105540328B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金烜伊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董怡君
• 主分類號(hào): B65H54/28
• 分類號(hào): B65H54/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌(1)、滑塊(2)、行星架(4)、T形桿(9)、短L形桿(10)、長L形桿(14)、長桿(13)、支撐架(11)、第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)(15)、第三伺服電機(jī)(23)、小齒輪(16)、齒條(17)，所述導(dǎo)軌(1)上安裝有光桿(20)和絲桿(21)，光桿(20)和絲桿(21)上套有滑塊(2)；所述導(dǎo)軌(1)安裝在繞線設(shè)備的工作平臺(tái)上，第三伺服電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)絲桿(21)，第三伺服電機(jī)(23)由L形支架(24)固定在工作平臺(tái)上；所述T形桿(9)的豎桿端鍥入第四行星齒輪(8)，T形桿(9)的橫桿端鍥入短L形桿(10)；所述長桿(13)楔入長L形桿(14)，短L形桿(10)與長L形桿(14)組成機(jī)械手；所述滑塊(2)上端鍥入第一伺服電機(jī)(3)，所述行星架(4)上安裝有行星齒輪，行星齒輪包括第一行星齒輪(5)、第二行星齒輪(6)、第三行星齒輪(7)、第四行星齒輪(8)，第一行星齒輪(5)與第一伺服電機(jī)(3)固連，第二行星齒輪(6)通過第二螺母(19)與第三行星齒輪(7)固連，第四行星齒輪(8)與行星架(4)鉸接，第一行星齒輪(5)和第二行星齒輪(6)嚙合，第三行星齒輪(7)和第四行星齒輪(8)嚙合；所述T形桿(9)上端開孔，T形桿(9)與長桿(13)形成滑塊結(jié)構(gòu)，T形桿(9)下端通過第三螺母(22)與支撐架(11)固連，支撐架(11)底部安裝兩個(gè)滾球(12)，滾球(12)放置在工作平臺(tái)上；所述長桿(13)中部安裝有齒條(17)，第二伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)小齒輪(16)帶動(dòng)齒條(17)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于：所述長L形桿(14)的數(shù)量為八根，短L形桿(10)的數(shù)量為八根。

3.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(1)上固定有兩根光桿(20)，導(dǎo)軌(1)上安裝有一根自由旋轉(zhuǎn)的絲桿(21)，絲桿(21)與第三伺服電機(jī)(23)通過彈性聯(lián)軸器(25)相連接。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于：所述繞線設(shè)備上設(shè)有PLC模塊，第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)(15)、第三伺服電機(jī)(23)與PLC模塊電連接。