[發明專利]一種酒盒拉釘裝配自動定位裝置

在審

• 申請號: 201610047110.2
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105600380A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 鎮方超;陳光孟;周國鵬;鄭志鵬;鎮方雄;王波
• 申請（專利權）人: 湖北科技學院;湖北思索數字動力科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別是涉及一種酒盒拉釘裝配自動定位裝置。

背景技術

為了防止不法份子二次利用，把取出了白酒的外包裝盒裝進假酒進行銷售，目前生產廠家在白酒盒的開口部位都用拉釘把開口鉚定，從而讓消費者在取出酒瓶時需要把盒子的封口撕爛，杜絕了用原包裝盒造假的可能。目前在生產中，拉釘的裝配是通過人工進行的，工人先用一只手握住酒盒封口處進行定位，然后另一只手，拿拉釘槍把拉釘鉚接到封口的孔中。

由于人工裝配拉釘的效率低下，目前人們開始把自動鉚拉釘機應用到酒盒的包裝上，然而，酒盒在生產線上如何快速準確定位，以保證自動鉚拉釘機能可靠工作成為一個問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種酒盒拉釘裝配自動定位裝置，所述裝置能把生產線上的待裝配拉釘的酒盒快速準確定位，以保證自動鉚拉釘機能可靠工作。

為解決上述技術問題，提出如下技術方案：

一種酒盒拉釘裝配自動定位裝置，包括一個傳動裝置和一個固定裝置，

傳動裝置包括輸送帶和機架；

安裝于機架上的固定裝置包括導向桿、氣缸、聯接板、定位塊、光電接近傳感器、導向板及PLC電氣控制系統，

其中導向板由兩塊鐵條組成，分別安裝在酒盒的兩側的機架上，

導向桿與氣缸固定在所述機架上部的橫板上，聯接板套裝于導向桿上，并固定于氣缸的軸上，

導向桿底部安裝有支架；光電接近傳感器安裝在支架且靠近酒盒來料方向的一側；

定位塊固定連接在于聯接板的下端且置于酒盒上端，

導向桿經定位塊的前后方向的U型孔穿過；

定位塊的主板的左右兩邊向下沿伸的兩個左右沿伸塊，左右沿伸塊下端設有前后沿伸板，左右沿伸塊和前后沿伸板的四個側面均有向下供拉釘槍裝配用的開口；其中每組左右沿伸塊和前后沿伸板底面連接處都設有一個楔形的導向斜面。

進一步地，左右沿伸塊和前后沿伸板的底端呈楔形。

進一步地，定位塊通過四個螺栓孔螺栓連接于聯接板上；聯接板和定位塊的重心中軸線重合。

本發明具有如下優點：

1、本發明設有光電接近傳感器，有利于對酒盒的的位置判斷，經PLC計算出酒盒到位后，控制輸送帶電機停下，同時控制氣缸電磁閥接通，氣缸進氣帶動定位塊工作。在導向板初步定位后，定位塊同時向下動行并進一步精確定位。

2、左右沿伸塊和前后沿伸板的底端呈楔形，是為了在定位塊同時向下動行并進一步精確定位時避免向下移動時對酒盒體的損害。

3、定位塊通過四個螺栓孔螺栓連接于聯接板這個方式結構簡單，有利于加工裝配。聯接板和定位塊的重心中軸線重合進一步有利于定位精度。

附圖說明

圖1是酒盒拉釘裝配自動定位裝置的整體結構示意圖；

圖2是安裝在輸送帶上的的酒盒拉釘裝配自動定位裝置的整體結構示意圖；

圖3是本發明的酒盒拉釘裝配自動定位裝置中定位塊的俯視示意圖；

圖4是本發明的酒盒拉釘裝配自動定位裝置中定位塊的結構示意圖；

圖5是發明的PLC控制原理示意圖。

其中附圖標志為：1－機架；2－導向桿；3－氣缸；4－聯接板；5－定位塊；6－光電接近傳感器；7－導向板；8－輸送帶；9－酒盒；21－支架

50－主板；51－導向斜面；52－開口；53－螺栓孔；54－左右沿伸塊，541－前后沿伸板。

具體實施方式

以下結合附圖所示之實施例作進一步詳述。

在本發明中，使用的方位詞如“上、下、前、后、左、右”通常是指參考附圖1為主所示的上、下、前、后、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。