[發明專利]一種酒盒拉釘裝配自動定位裝置

在審

• 申請號: 201610047110.2
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105600380A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 鎮方超;陳光孟;周國鵬;鄭志鵬;鎮方雄;王波
• 申請（專利權）人: 湖北科技學院;湖北思索數字動力科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種酒盒拉釘裝配自動定位裝置，其特征在于：包括一個傳動裝置和一個固定裝置，

所述傳動裝置包括輸送帶（8）和機架（1）；

安裝于機架（1）上的所述固定裝置包括導向桿（2）、氣缸（3）、聯接板（4）、定位塊（5），光電接近傳感器（6）、導向板（7）及PLC電氣控制系統，

其中所述導向板（7）由兩塊鐵條組成，分別安裝在酒盒（9）的兩側的機架上，

所述導向桿（2）與所述氣缸（3）固定在所述機架（1）上部的橫板上，所述聯接板（4）套裝于所述導向桿（2）上，并固定于所述氣缸（3）的軸上，

所述導向桿（2）底部安裝有支架（21）；所述光電接近傳感器（6）安裝在所述支架（21）且靠近所述酒盒（9）來料方向的一側；

所述定位塊（5）固定連接在于聯接板（4）的下端且置于酒盒（9）上端，

所述導向桿（2）經所述定位塊（5）的前后方向的U型孔穿過；

所述定位塊（5）的主板（50）的左右兩邊向下沿伸的兩個左右沿伸塊（54），所述左右沿伸塊（54）下端設有前后沿伸板（541），所述左右沿伸塊（54）和前后沿伸板（541）的四個側面均有向下供拉釘槍裝配用的開口（52）；其中每組左右沿伸塊（54）和前后沿伸板（541）底面連接處都設有一個楔形的導向斜面（51）。

2.如權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述左右沿伸塊（54）和前后沿伸板（541）的底端呈楔形。

3.如權利要求1或2所述的自動定位裝置，其特征在于，所述定位塊（5）上通過四個螺栓孔（503）螺栓連接于所述聯接板（4）上；所述的聯接板（4）和定位塊（5）的重心中軸線重合。