[發明專利]一種船載式船舶吃水自動檢測系統

有效

• 申請號: 201610046484.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105711768B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王勇;劉懷漢;呂永祥;傅鋼;顏昌平
• 申請（專利權）人: 武漢德爾達科技有限公司
• 主分類號: B63B39/12
• 分類號: B63B39/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：其包括船載檢測裝置以及遠程管理系統，

所述船載檢測裝置設置在檢測船上，用于獲取被檢測船舶的吃水數據，所述船載檢測裝置包括高密度聲納陣列、船間距測量裝置、船舶定位裝置、船舶自動識別裝置、視頻取證裝置以及數據采集裝置，

所述高密度聲納陣列通過陣列安裝機構安裝在檢測船側面水線以下，

所述船間距測量裝置設置在所述聲納陣列附近，用于獲取檢測船與被檢測船舶之間的距離，

所述船舶定位裝置用于獲取檢測船的定位信息，所述船舶自動識別裝置，用于獲取被檢測船舶的定位信息及尺度信息，

所述視頻取證裝置用于獲取被檢船舶取證影像信息，

所述數據采集裝置用于獲取被檢測船舶的吃水信息及相關輔助信息；

所述高密度聲納陣列包括發射聲信號的發射陣和接收反射回聲信號的接收陣，所述發射陣發出一個垂直于航跡的扇形波束，所述接收陣接收回波信號，經延時或相移后相加求和，形成幾十個或者數百個相鄰的波束；

所述發射陣的扇形波束的開角為60°～150°，航跡方向的開角為0.5°～5°，所述接收陣形成的波束的開角為1°～3°，垂直于航跡的開角為0.5°～3°；

利用該自動檢測系統檢測船舶最大出水量的方法具體包括以下步驟：

S1、檢測船安裝有高密度聲納陣列的一側面向被檢船舶靠近，并作相對移動，使用高密度聲納陣列對被檢測船舶船側進行回聲掃描，獲得水面、被檢測船舶船側水下部分及河床的測量楨數據；

S2、通過對測量楨數據進行計算和處理，獲得每個波束對應被測點相對聲納源的水平距離和高度值；

S3、根據船間距測量裝置獲取的船舶間距測量信息，過濾水面和河床地形測量數據，獲取被檢測船舶船側水下部分測量數據組；

S4、對測量數據組進行計算，得出被檢測船舶吃水測量值；

S5、結合檢測船舶橫搖、縱搖、GPS定位信息、高密度聲納陣列安裝位置信息、被檢測船舶AIS信息對S4中得到的吃水測量值進行數據修正，獲得該測量楨內被檢測船舶的吃水值數據；

S6、重復S1-S5，獲取一個測量周期內若干測量楨的被檢測船舶的吃水值數據并進行統計分析，得出被檢測船舶的最大吃水量。

2.根據權利要求1所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：所述船舶定位裝置、所述船舶自動識別裝置以及視頻取證裝置分別設置在檢測船頂層甲板的合適位置，所述數據采集裝置設置在檢測船駕駛甲板合適位置。

3.根據權利要求1所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：所述視頻取證裝置，采用光電跟蹤的方式獲取被檢測船舶影像，該影像包括船艏圖像、船名圖像以及吃水尺圖像，從被檢測船舶影像中能夠提取被檢測船舶水尺呈現的吃水數據。

4.根據權利要求1所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：所述數據采集裝置用于采集吃水檢測所需的各項數據。

5.根據權利要求1所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：所述遠程管理系統包括遠程管理船載系統、遠程管理岸端中心系統、遠程管理岸端管理系統，所述遠程管理船載系統從檢測船中獲取被檢船舶的相關檢測數據，通過無線遠程傳輸單元將數據傳輸至遠程管理岸端中心系統，岸端中心系統對相關數據進行解析、存儲并分發至遠程管理岸端管理系統，所述遠程管理岸端管理系統實時遠程監測檢測船舶的檢測過程，并可通過選定一定時間內存儲的數據進行檢測數據的回放，還可對歷史數據進行統計分析。

6.根據權利要求1所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：還包括上位機，

所述上位機設置在檢測船駕駛室合適位置，通過數據采集裝置與所述船間距測量裝置、船舶定位裝置、船舶自動識別裝置分別通訊連接，用于進行數據處理并實時顯示被檢船舶的吃水檢測結果。

7.根據權利要求5所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：所述遠程管理系統設置吃水檢測閾值，當被檢測船舶的最大吃水大于或等于吃水檢測閾值時，檢測船和遠程管理岸端管理系統同時發出報警。

8.根據權利要求1所述的船載式船舶吃水自動檢測系統，其特征在于：所述陣列安裝機構包括定位裝置、支撐裝置、高密度聲納陣列以及高密度聲納陣列支撐安裝裝置，所述支撐裝置借助于所述定位裝置安裝在檢測船船體的底部上，所述高密度聲納陣列借助于所述高密度聲納陣列支撐安裝裝置安裝在所述定位裝置與所述支撐裝置之間。