[發明專利]一種船載式船舶吃水自動檢測系統

有效

• 申請號: 201610046484.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105711768B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王勇;劉懷漢;呂永祥;傅鋼;顏昌平
• 申請（專利權）人: 武漢德爾達科技有限公司
• 主分類號: B63B39/12
• 分類號: B63B39/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種船載式船舶吃水自動檢測系統，其包括船載檢測裝置、遠程管理系統，船載檢測裝置設置在檢測船上，用于獲取被檢測船舶的吃水數據，所述船載檢測裝置包括高密度聲納陣列、船間距測量裝置、船舶定位裝置、船舶自動識別裝置、視頻取證裝置以及數據采集裝置。本發明基于水下聲納測深系統的船舶吃水檢測技術實現了主動式、數字化、自動化的船舶吃水檢測，有效地減少人力物力需求，提高檢測效率和精度。可以確保航道暢通，避免出現阻礙航行的局面，確保工農業生產的正常順利進行，為經濟發展提供可靠的物質保證。

技術領域

本發明涉及測量領域，具體地涉及一種船載式船舶吃水自動檢測系統.

背景技術

隨著長江等河流航運量的不斷增大，船舶發展呈大型化發展趨勢，吃水也越來越深。船舶擱淺事故時有發生，不僅破壞航道嚴重威脅航運安全，也影響了通航效率.造成船舶擱淺的原因是多方面的，其中最為嚴重的是超吃水，即船舶實際裝載吃水超過航道部門公布的航道維護水深。

造成船舶超吃水的原因是多方面的，既有客觀原因，也有主觀原因。客觀上上下游不同航道水位深淺不同，同一航道不同時期允許通航船舶的最大吃水根據水位的變化也經常進行調整。船舶為了安全通航就需要停靠碼頭卸載貨物，延長了交貨時間。主觀上，個別船東為了追求利益的最大化，采取謊報、瞞報吃水甚至私自篡改吃水線逃避執法部門的檢查，置國家航運超載禁令于不顧，不僅給相關通航船舶的安全帶來了隱患，也嚴重影響了通航效率。

治理船舶吃水問題的關鍵在于對船舶吃水進行檢測，傳統方式就是在船舶上設置吃水線，通過目測來判斷船舶的吃水量，這種吃水檢測的方式單純的依靠人力且可能存在船舶吃水線標尺模糊，甚至遭到人為的修改，船舶吃水檢測不準確。另一方面這種方式需要船舶靠岸進行檢查，影響船舶的正常航行，大大降低了工作效率。在可以有效地提高工作效率又不影響船舶正常航行的前提下可以采取相關的技術手段對船舶吃水進行檢測，實現對船舶吃水進行實時監控和預警，從而減少船舶擱淺、觸礁等安全事故的發生，保障了航道的安全，

現有的船舶吃水檢測方法主要有以下幾種：

一、壓力傳感器法

該方法是將利用水壓隨著水深變化而變化的原理設計而成。在船舶空載時，將壓力傳感器安裝在船體外側，當船舶裝載貨物以后，壓力傳感器隨船體下沉，壓力傳感器的讀數發生變化，反應了水壓的大小，通過科學計算即可得到水深的變化.該方法精度不高，而且將壓力傳感器安裝在船體外側，航行過程中容易造成損毀。

二、電子水尺

電子水尺采用了數據采集儀和數字顯示儀器相結合。其工作原理是利用水的導電特性測量兩電極的電位差，從而測量出水位數據.該方法精度不高，而且該方法需要將電子水尺安裝在船體外側，電子水尺工作環境惡劣，容易導致傳感器損壞。

三、激光水位測量法

該方法主要是利用激光測距儀，由于激光有光速不變性、方向性好的特點，利用激光測量，以船體瓶邊為基準面，檢測船體主甲板到水面的距離，通過換算，計算出船舶吃水量。激光測距儀必須安裝在船上，無法實現離船對船舶吃水進行檢測。

四、基于圖像處理的水尺標記識別

通過攝像設備對船體外側的六個吃水線進行取像，并進行技術識別，獲取船舶的吃水數據，并進行相應計算，得到船舶的最終吃水情況。當環境因素十分惡劣比如霧天、風浪等或者吃水線遭到損壞都將影響圖像的識別，影響識別經度甚至出現算法的失效。

五、聲納測量技術