[發明專利]CCD檢測機的抓取機構

有效

• 申請號: 201610046094.5
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105460614B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權）人: 東莞市譽銘新精密技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及部件移動技術領域，特別涉及一種CCD檢測機的抓取裝置。

背景技術

CCD(Change-coupledDevice，電荷耦合器件)檢測機，也稱全自動視覺輔料檢測機，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機使用時，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。

CCD檢測機在使用時，工作人員將待檢測部品放置在傳輸帶上，當部品運動至CCD檢測機的相機鏡頭正對位置，通過相機對部品正面和/或背面進行拍照，通過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。當檢測部品不合格時，工作人員手動將不合格的部品由傳輸帶上取出。

然而，在CCD檢測機工作時，工作人員既要通過顯示器觀察部品，又要在出現不合格部品時，手動將部品由傳輸帶上取出，導致工作人員檢測部品的勞動強度較大。

因此，如何在提高降低工作人員檢測部品勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種CCD檢測機的抓取裝置，以降低工作人員檢測部品的勞動強度。

為實現上述目的，本發明提供一種CCD檢測機的抓取裝置，包括部品吸附裝置、料盒、用于將部品遮擋在部品吸附裝置下方的部品遮擋裝置及用于帶動所述部品吸附裝置沿傳輸帶寬度方向移動，且使得部品能夠位于所述料盒上方的搬運裝置，所述料盒位于傳輸帶側面；

所述部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架及用于帶動所述吸盤支架升降的吸盤伸縮裝置，所述吸盤組件的吸盤安裝在所述吸盤支架上；

所述部品遮擋裝置包括位于傳輸帶上方的部品擋板及用于帶動所述部品擋板升降的擋板升降裝置。

優選地，還包括設置在傳輸帶上方、設置在所述吸盤下方的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于支撐部品限位板的限位板支撐架，兩個所述部品限位板之間形成部品限位空間。

優選地，所述限位板支撐架包括支撐軸、安裝件及用于將所述支撐軸安裝在所述安裝件上的限位件，所述安裝件安裝在傳輸帶的支架上，所述安裝件與所述限位件之間形成用于供支撐軸沿傳輸帶寬度方向移動的安裝孔，所述限位件安裝在所述安裝件上。

優選地，所述部品吸附裝置還包括設置在所述部品限位板上的光纖感應器及與所述光纖感應器連接，用于控制所述搬運裝置和所述吸盤伸縮裝置工作的控制器。

優選地，還包括與所述控制器連接的報警裝置，當吸盤的氣壓表數值小于預設真空值時，所述報警裝置接收所述控制器信號進行報警操作。

優選地，所述搬運裝置包括吸附支架、橫向導向桿、橫向伸縮裝置，所述吸附支架安裝在傳輸帶支架上，所述橫向導向桿安裝在所述吸附支架上，且沿傳輸帶寬度方向延伸，所述吸盤伸縮裝置的殼體可滑動設置在所述橫向導向桿上，所述橫向伸縮裝置的伸縮端與所述吸盤伸縮裝置固定連接，所述橫向伸縮裝置的殼體安裝在所述吸附支架上。

優選地，所述吸盤為多個，所述吸盤支架上設有用于放置所述吸盤的吸盤調節孔，所述吸盤調節孔為多個，每個所述吸盤調節孔可拆卸連接有一個所述吸盤，所述吸盤調節孔的方向沿傳輸帶寬度方向延伸，多個所述吸盤調節孔沿傳輸帶運動方向并列布置。

優選地，所述部品擋板為條形擋板，所述部品擋板的長度方向沿傳輸帶的寬度方向延伸，所述部品擋板沿所述傳輸帶寬度方向設有多個減重孔。

優選地，所述部品遮擋裝置還包括中間連接板，所述部品擋板一端和所述擋板升降裝置的伸縮端均與所述中間連接板的下表面固定連接。

優選地，所述料盒沿所述傳輸帶運動方向傾斜布置，且所述料盒的部品落料端位置最高。